[發明專利]一種噴涂作業方法和系統

有效

• 申請號: 202011093670.4
• 申請日: 2020-10-14
• 公開（公告）號: CN111921733B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 張峰;張運耀;魯俊龍;婁克琦;蔣祖力;袁勇;楊明;陳高虹
• 申請（專利權）人: 廣東博嘉拓建筑科技有限公司
• 主分類號: B05B12/00
• 分類號: B05B12/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種噴涂作業方法，其特征在于，包括：

至少一個噴涂環節的控制模塊獲取數據信息和/或共享信息，其中，所述數據信息由與所述控制模塊對應的工作設備發送，所述共享信息由所述控制模塊從信息共享管理平臺讀取；

所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至信息共享管理平臺；

所述控制模塊根據進程控制信息控制對應的工作設備執行工作進程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述信息共享管理平臺為區塊鏈信息共享平臺；

所述區塊鏈信息共享平臺接收所述控制模塊上傳的所述數據信息和/或進程控制信息并保存在對應的區塊體中；基于所述數據信息和/或進程控制信息生成哈希值，將所述哈希值鏈接在區塊頭中的地址上，基于所述地址、區塊頭中包含的前一個區塊頭的地址、本區塊的時間戳和區塊高度生成數據區塊；將所述數據區塊進行保存，生成共享信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模塊包括：涂料需求節拍計算模塊、高級計劃與排程模塊、涂料預拌站控制模塊、機器人調度模塊、流質體機器人控制模塊和電梯控制模塊；

所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至信息共享管理平臺，包括：

通過所述涂料需求節拍計算模塊，根據噴涂機器人發送的涂料消耗數據和噴涂時間數據計算涂料需求節拍數據；

將所述涂料需求節拍數據和所述噴涂機器人發送的涂料剩余數據作為共享信息，發送至所述信息共享管理平臺。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至信息共享管理平臺，還包括：

通過所述高級計劃與排程模塊從所述信息共享管理平臺中獲取帶有時間戳的涂料需求節拍數據和涂料剩余數據，根據所述帶有時間戳印記的涂料需求節拍數據和涂料剩余數據生成涂料預制工單數據和領料單數據；

將所述涂料預制工單數據和所述領料單數據作為共享信息，發送至所述信息共享管理平臺。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制模塊根據進程控制信息控制對應的工作設備執行工作進程，包括：

通過所述涂料預拌站控制模塊從所述信息共享管理平臺中獲取帶有時間戳印記的涂料預制工單；

根據所述帶有時間戳印記的涂料預制工單控制涂料預拌站進行涂料預制。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至信息共享管理平臺，還包括：

通過所述涂料預拌站控制模塊從所述信息共享管理平臺中獲取帶有時間戳印記的涂料預制工單；基于涂料預拌站中的多模態傳感器發送的視覺信息和重量信息確定涂料預制的量與預制完成所用時間計算涂料預制節拍數據；

根據所述涂料預制工單與所述涂料預制的量計算涂料預制進度數據；將所述涂料預制節拍數據與所述涂料預制進度數據作為共享信息，發送至所述信息共享管理平臺。

7.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制模塊根據所述數據信息和/或共享信息確定對應噴涂環節的進程控制信息，將所述數據信息和/或進程控制信息作為共享信息發送至信息共享管理平臺，還包括：

通過機器人調度模塊從所述信息共享管理平臺中獲取帶有時間戳印記的領料單數據；

根據所述領料單數據規劃最優領料路線和最優運輸路線；

將所述規劃最優領料路線和所述最優運輸路線作為共享信息，發送至所述信息共享管理平臺。