[發明專利]一種高空線纜巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011093389.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112265004A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 竇少校
• 申請（專利權）人: 合肥中科創奧數字科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

本發明公開了一種高空線纜巡檢機器人，具體涉及巡檢機器人領域，包括底板和位于底板上方的頂板，所述底板和頂板之間通過支撐桿固定連接，所述底板上安裝有多個升降伺服缸，所述頂板上方有設置有兩個可掛在線纜上的滾輪，所述頂板上貫穿有兩個可升降的第一掛桿，兩個所述滾輪分別固定于第一掛桿的外壁上，所述第一掛桿的頂部設置有用于跨越障礙物的越障機構，兩個所述第一掛桿之間設置有貫穿頂板的第二掛桿。本發明實現了整體機構在待測線纜上的運動，從而實現了巡檢的目的，取代了人工巡檢，在出現障礙時能夠迅速的越過障礙，大幅度提升了巡檢機器人的巡檢效率。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人領域，更具體地說，本發明涉及一種高空線纜巡檢機器人。

背景技術

隨著社會的發展，電力早已成為人們日常生活中不可或缺的一部分，而大部分輸電設備長期暴露在外界，由于外界環境的復雜多變，導致輸電設備易損壞，因此，需要進行定期的電力巡檢，現常采用人工巡檢的方式進行電力巡檢，這大大增加了人力物力的損耗，電力巡檢機器人則應運而生，線纜巡檢機器人則是電力巡檢機器人的一種。

線纜巡檢機器人在工作過程中常需要進行越障，這些障礙物包括防震錘、間隔棒、懸錘線夾等，現有的線纜巡檢機器人在越障時較為緩慢，極大的影響了巡檢效率。

發明內容

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種高空線纜巡檢機器人，包括底板和位于底板上方的頂板，所述底板和頂板之間通過支撐桿固定連接，所述底板上安裝有多個升降伺服缸，所述頂板上方有設置有兩個可掛在線纜上的滾輪，所述頂板上貫穿有兩個可升降的第一掛桿，兩個所述滾輪分別固定于第一掛桿的外壁上，所述第一掛桿的頂部設置有用于跨越障礙物的越障機構，兩個所述第一掛桿之間設置有貫穿頂板的第二掛桿，所述第二掛桿頂部設置有驅動整個裝置行進的動力組件。

在一個優選地實施方式中，所述越障機構包括活動鉸接于第一掛桿頂端的調節桿、連接于調節桿外壁與第一掛桿頂部外壁之間的復位彈簧和位于調節桿端部的第一行進輪。

在一個優選地實施方式中，所述調節桿通過復位彈簧與第一掛桿活動連接，所述調節桿端部還設置有用于驅動第一行進輪轉動的第一電機，所述第一行進輪固定于第一電機的輸出軸上。

在一個優選地實施方式中，所述動力組件包括固設于第二掛桿外部的第二電機、位于第二電機輸出軸端部的齒輪和活動套設于第二掛桿端部的第二行進輪，所述第二行進輪側壁上設置有與齒輪嚙合連接的齒環，所述第二電機輸出軸齒輪和齒環帶動第二行進輪轉動。

在一個優選地實施方式中，所述第一行進輪和第二行進輪外壁上均固設有一圈金屬抓針，所述金屬抓針端部插接至線纜表面的縫隙中。

在一個優選地實施方式中，所述頂板表面插接有多個限位管，所述第一掛桿和第二掛桿分別貫穿多個限位管延伸至頂板的頂部和底部，所述第一掛桿和第二掛桿的底端分別與多個升降伺服缸輸出端連接。

本發明的技術效果和優點：

1、本發明通過多個電機帶動有金屬抓針的行進輪在線纜表面轉動，利用金屬抓針保證了其與線纜表面接觸的穩定性，具有穩定的動力，實現了整體機構在待測線纜上的運動，從而實現了巡檢的目的，取代了人工巡檢，節省了人力物力；

2、通過調節多個行進輪的工作狀態，并改變其與線纜之間的距離，在出現障礙時能夠迅速的越過障礙，大幅度提升了巡檢機器人的巡檢效率。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖。

圖2為本發明的圖1中A處細節結構示意圖。