[發明專利]一種高空線纜巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011093389.0
• 申請日: 2020-10-12
• 公開（公告）號: CN112265004A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 竇少校
• 申請（專利權）人: 合肥中科創奧數字科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 殷娟

1.一種高空線纜巡檢機器人，包括底板和位于底板上方的頂板，所述底板和頂板之間通過支撐桿固定連接，所述底板上安裝有多個升降伺服缸，所述頂板上方有設置有兩個可掛在線纜上的滾輪，其特征在于：所述頂板上貫穿有兩個可升降的第一掛桿，兩個所述滾輪分別固定于第一掛桿的外壁上，所述第一掛桿的頂部設置有用于跨越障礙物的越障機構，兩個所述第一掛桿之間設置有貫穿頂板的第二掛桿，所述第二掛桿頂部設置有驅動整個裝置行進的動力組件。

2.根據權利要求1所述的一種高空線纜巡檢機器人，其特征在于：所述越障機構包括活動鉸接于第一掛桿頂端的調節桿、連接于調節桿外壁與第一掛桿頂部外壁之間的復位彈簧和位于調節桿端部的第一行進輪。

3.根據權利要求1所述的一種高空線纜巡檢機器人，其特征在于：所述調節桿通過復位彈簧與第一掛桿活動連接，所述調節桿端部還設置有用于驅動第一行進輪轉動的第一電機，所述第一行進輪固定于第一電機的輸出軸上。

4.根據權利要求1所述的一種高空線纜巡檢機器人，其特征在于：所述動力組件包括固設于第二掛桿外部的第二電機、位于第二電機輸出軸端部的齒輪和活動套設于第二掛桿端部的第二行進輪，所述第二行進輪側壁上設置有與齒輪嚙合連接的齒環，所述第二電機輸出軸齒輪和齒環帶動第二行進輪轉動。

5.根據權利要求2或4所述的一種高空線纜巡檢機器人，其特征在于：所述第一行進輪和第二行進輪外壁上均固設有一圈金屬抓針，所述金屬抓針端部插接至線纜表面的縫隙中。

6.根據權利要求1所述的一種高空線纜巡檢機器人，其特征在于：所述頂板表面插接有多個限位管，所述第一掛桿和第二掛桿分別貫穿多個限位管延伸至頂板的頂部和底部，所述第一掛桿和第二掛桿的底端分別與多個升降伺服缸輸出端連接。