[發(fā)明專利]三維巷道模型生成方法、裝置及電子設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011092959.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112329096B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發(fā)明（設計）人: 趙存會;閆少波
• 申請（專利權）人: 精英數(shù)智科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06T19/20
• 代理公司: 北京薈英捷創(chuàng)知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

本發(fā)明提供了一種三維巷道模型生成方法、裝置及電子設備，涉及巷道模型技術領域，該方法包括：獲取二維礦圖；根據(jù)二維礦圖中的巷道結構選取預先構建的預制體單元進行拼接，生成三維巷道模型；其中，預制體單元基于預設長度的巷道模型得到。本發(fā)明根據(jù)二維礦圖和預先構建的預制體單元自動生成三維巷道模型，提升了三維巷道模型的搭建效率。

技術領域

本發(fā)明涉及巷道模型技術領域，尤其是涉及一種三維巷道模型生成方法、裝置及電子設備。

背景技術

煤流三維可視化具有直觀、空間位置關系清楚、信息量大的特點，配合信息查詢功能可以對煤流的生產環(huán)境、生產過程、設備分布、設備狀態(tài)以及地表工業(yè)廣場等狀況有較全面的了解。因此，建立煤礦的三維巷道模型，實現(xiàn)煤流三維可視化，對于提高礦井生產管理水平、提高生產工作效率、加快數(shù)字礦井信息化建設具有十分重要的意義。然而，目前的三維巷道模型生成技術需要在三維建模軟件中建立每條巷道的巷道模型，再進行系統(tǒng)地搭建，不同的礦圖需要創(chuàng)建不同的巷道模型，通用性較低，模型搭建耗時較長。因此，目前的三維巷道模型構建技術還存在模型搭建效率較低的問題。

發(fā)明內容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種三維巷道模型生成方法、裝置及電子設備，能夠提升三維巷道模型的搭建效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種三維巷道模型確定方法，包括：獲取二維礦圖；根據(jù)所述二維礦圖中的巷道結構選取預先構建的預制體單元進行拼接，生成三維巷道模型；其中，所述預制體單元基于預設長度的巷道模型得到。

進一步，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述根據(jù)所述二維礦圖中的巷道結構選取預先構建的預制體單元進行拼接，生成三維巷道模型的步驟，包括：對所述二維礦圖中的各巷道進行拉線，得到各巷道的巷道長度；基于各所述巷道長度及預先構建的預制體單元生成三維巷道模型。

進一步，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述對所述二維礦圖中的各巷道進行拉線，得到各巷道的巷道長度的步驟，包括：基于預設的開發(fā)工具對所述二維礦圖中的各巷道的起點和終點進行拉線，得到各巷道對應的巷道線段；基于各所述巷道線段的起點和終點確定各巷道的巷道長度。

進一步，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述預制體單元包括預設數(shù)量的巷道模型，各所述巷道模型的長度不同；所述基于各所述巷道長度及預先構建的預制體單元生成三維巷道模型的步驟，包括：基于所述巷道長度及所述預制體單元中各巷道模型的長度，確定所述巷道長度對應的所述巷道模型的目標數(shù)量，對所述目標數(shù)量的巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型。

進一步，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，所述預制體單元包括第一預設長度的第一巷道模型和第二預設長度的第二巷道模型；所述基于所述巷道長度及所述預制體單元中各巷道模型的長度，確定所述巷道長度對應的所述巷道模型的目標數(shù)量，對所述目標數(shù)量的巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型的步驟，包括：根據(jù)各所述巷道長度及所述預制體單元生成第一數(shù)量的第一巷道模型和第二數(shù)量的第二巷道模型；根據(jù)所述二維礦圖中各巷道之間的連接方式，對所述第一數(shù)量的第一巷道模型和所述第二數(shù)量的第二巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型。