[發明專利]三維巷道模型生成方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011092959.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112329096B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 趙存會;閆少波
• 申請（專利權）人: 精英數智科技股份有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06T19/20
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

1.一種三維巷道模型生成方法，其特征在于，包括：

獲取二維礦圖；

根據所述二維礦圖中的巷道結構選取預先構建的預制體單元進行拼接，生成三維巷道模型：對所述二維礦圖中的各巷道進行拉線，得到各巷道的巷道長度；基于各所述巷道長度及預先構建的預制體單元生成三維巷道模型；其中，所述預制體單元基于預設長度的巷道模型得到；所述預制體單元包括第一預設長度的第一巷道模型和第二預設長度的第二巷道模型，所述第一預設長度和所述第二預設長度不同；基于所述巷道長度及所述預制體單元中各巷道模型的長度，確定所述巷道長度對應的所述巷道模型的目標數量，對所述目標數量的巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述二維礦圖中的各巷道進行拉線，得到各巷道的巷道長度的步驟，包括：

基于預設的開發工具對所述二維礦圖中的各巷道的起點和終點進行拉線，得到各巷道對應的巷道線段；

基于各所述巷道線段的起點和終點確定各巷道的巷道長度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述巷道長度及所述預制體單元中各巷道模型的長度，確定所述巷道長度對應的所述巷道模型的目標數量，對所述目標數量的巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型的步驟，包括：

根據各所述巷道長度及所述預制體單元生成第一數量的第一巷道模型和第二數量的第二巷道模型；

根據所述二維礦圖中各巷道之間的連接方式，對所述第一數量的第一巷道模型和所述第二數量的第二巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述二維礦圖中各巷道之間的連接方式，對所述第一數量的第一巷道模型和所述第二數量的第二巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型的步驟，包括：

從所述第一數量的第一巷道模型和所述第二數量的第二巷道模型中選取各所述巷道長度對應的第一巷道模型和第二巷道模型，并將所述巷道長度對應的第一巷道模型和第二巷道模型進行首尾相連，得到拼接巷道；

當所述拼接巷道的長度小于或大于所述巷道長度時，對所述拼接巷道中任意一個第一巷道模型或第二巷道模型進行拉伸或縮短處理，以使各所述拼接巷道的長度與各所述巷道長度對應相等；

根據所述二維礦圖中各巷道的連接方式，獲取具有交叉點的各所述拼接巷道，并將具有交叉點的各所述拼接巷道端點的巷道模型進行連接，得到所述三維巷道模型。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取巷道設計圖，基于3D建模軟件按照所述巷道設計圖繪制巷道線條，根據所述巷道線條生成預設數量的巷道模型，得到所述預制體單元。

6.一種三維巷道模型生成裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取二維礦圖；

生成模塊，用于根據所述二維礦圖中的巷道結構選取預先構建的預制體單元進行拼接，生成三維巷道模型：對所述二維礦圖中的各巷道進行拉線，得到各巷道的巷道長度；基于各所述巷道長度及預先構建的預制體單元生成三維巷道模型；其中，所述預制體單元基于預設長度的巷道模型得到；所述預制體單元包括第一預設長度的第一巷道模型和第二預設長度的第二巷道模型，所述第一預設長度和所述第二預設長度不同；基于所述巷道長度及所述預制體單元中各巷道模型的長度，確定所述巷道長度對應的所述巷道模型的目標數量，對所述目標數量的巷道模型進行拼接，得到所述三維巷道模型。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：處理器和存儲裝置；

所述存儲裝置上存儲有計算機程序，所述計算機程序在被所述處理器運行時執行如權利要求1至5任一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執行上述權利要求1至5任一項所述的方法的步驟。