[發明專利]一種視覺檢測系統的控制方法、裝置和視覺檢測系統

有效

• 申請號: 202011092802.1
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112378382B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 譚曉海;單秋云;楊強;隋顯鳳
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

本公開提供了一種視覺檢測系統的控制方法、裝置和視覺檢測系統，該視覺檢測系統包括第一視覺檢測設備、第二視覺檢測設備、及用于帶動檢測工裝運行的執行機構；該方法包括：控制所述執行機構帶動所述檢測工裝運行至第一檢測位置上；其中，所述檢測工裝上攜帶有待測產品；控制所述視覺檢測系統包括第一視覺檢測設備、第二視覺檢測設備、及用于帶動檢測工裝運行的執行機構，第一視覺檢測設備采集所述待測產品的第一檢測圖像；在根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的過程中，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向第二檢測位置運行，以供所述第二視覺檢測設備對所述待測產品進行檢測。

技術領域

本公開涉及產線控制技術領域，更具體地，本公開涉及一種視覺檢測系統的控制方法、一種視覺檢測系統的控制裝置和一種視覺檢測系統。

背景技術

現有的視覺檢測系統，通常需要伺服馬達帶動待測產品運行至檢測位置上進行取像測試。由于伺服馬達運動慣性導致的產品抖動，因此，需要等待伺服馬達在檢測位置穩定之后再對待測產品進行取像，才能夠保證待測產品的取像品質。

而且，在對待測產品取像成功后，在對待測產品的圖像進行視覺信息處理的過程中，伺服馬達需要在該檢測位置等待視覺信息處理結果。在視覺信息處理結果為正常的情況下，再控制伺服馬達帶動待測產品運行至下一個檢測位置。

發明內容

本公開的一個目的是提供一種至少能夠解決上述問題之一的新的技術方案。

根據本公開的第一方面，提供了一種視覺檢測系統的控制方法，所述視覺檢測系統包括第一視覺檢測設備、第二視覺檢測設備、及用于帶動檢測工裝運行的執行機構，所述方法包括：

控制所述執行機構帶動所述檢測工裝運行至第一檢測位置上；其中，所述檢測工裝上攜帶有待測產品；

控制所述第一視覺檢測設備采集所述待測產品的第一檢測圖像；

在根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的過程中，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向第二檢測位置運行，以供所述第二視覺檢測設備對所述待測產品進行檢測。

可選的，所述在根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的過程中，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向第二檢測位置運行包括：

在檢測到所述第一檢測圖像的采集結束事件發生的情況下，根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的同時，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向所述第二檢測位置運行。

可選的，所述采集結束事件包括以下至少一項：

所述第一視覺檢測設備的相機關閉；

所述第一視覺檢測設備的相機進入休眠狀態；

接收到所述第一視覺檢測設備發送的采集結束通知。

可選的，所述方法還包括：

在所述檢測工裝運行至所述第二檢測位置、且未接收到第一視覺檢測結果的情況下，控制所述第二視覺檢測設備進行等待；其中，所述第一視覺檢測結果為根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測所得到的結果。

可選的，所述方法還包括：

在所述檢測工裝運行至所述第二檢測位置、且第一視覺檢測結果為正常的情況下，控制所述第二視覺檢測設備采集所述待測產品的第二檢測圖像；其中，所述第一視覺檢測結果為根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測所得到的結果。

可選的，所述方法還包括：

在第一視覺檢測結果為異常的情況下，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝運行至指定位置上；其中，所述第一視覺檢測結果為根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測所得到的結果。