[發明專利]一種視覺檢測系統的控制方法、裝置和視覺檢測系統

有效

• 申請號: 202011092802.1
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112378382B
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發明（設計）人: 譚曉海;單秋云;楊強;隋顯鳳
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02;G01C11/04;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 馬鐵良

1.一種視覺檢測系統的控制方法，其特征在于，所述視覺檢測系統包括第一視覺檢測設備、第二視覺檢測設備、及用于帶動檢測工裝運行的執行機構，所述方法包括：

控制所述執行機構帶動所述檢測工裝運行至第一檢測位置上且等待設定時長；其中，所述檢測工裝上攜帶有待測產品；

控制所述第一視覺檢測設備采集所述待測產品的第一檢測圖像；

在根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的過程中，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向第二檢測位置運行，以供所述第二視覺檢測設備對所述待測產品進行檢測。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的過程中，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向第二檢測位置運行包括：

在檢測到所述第一檢測圖像的采集結束事件發生的情況下，根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的同時，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向所述第二檢測位置運行。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集結束事件包括以下至少一項：

所述第一視覺檢測設備的相機關閉；

所述第一視覺檢測設備的相機進入休眠狀態；

接收到所述第一視覺檢測設備發送的采集結束通知。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述檢測工裝運行至所述第二檢測位置、且未接收到第一視覺檢測結果的情況下，控制所述第二視覺檢測設備進行等待；其中，所述第一視覺檢測結果為根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測所得到的結果。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述檢測工裝運行至所述第二檢測位置、且第一視覺檢測結果為正常的情況下，控制所述第二視覺檢測設備采集所述待測產品的第二檢測圖像；其中，所述第一視覺檢測結果為根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測所得到的結果。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在第一視覺檢測結果為異常的情況下，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝運行至指定位置上；其中，所述第一視覺檢測結果為根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測所得到的結果。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定位置為所述第一檢測位置，所述方法還包括：

控制所述第一視覺檢測設備重新采集所述待測產品的第一檢測圖像進行第一視覺檢測。

8.根據權利要求5至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

記錄所述待測產品的所述第一視覺檢測結果。

9.一種視覺檢測系統的控制裝置，其特征在于，所述視覺檢測系統包括第一視覺檢測設備、第二視覺檢測設備、及用于帶動檢測工裝運行的執行機構，所述控制裝置包括：

第一控制模塊，用于控制所述執行機構帶動所述檢測工裝運行至第一檢測位置上且等待設定時長；其中，所述檢測工裝上攜帶有待測產品；

第二控制模塊，用于控制所述第一視覺檢測設備采集所述待測產品的第一檢測圖像；

第三控制模塊，用于在根據所述第一檢測圖像對所述待測產品進行第一視覺檢測的過程中，控制所述執行機構帶動所述檢測工裝向第二檢測位置運行，以供所述第二視覺檢測設備對所述待測產品進行檢測。

10.一種視覺檢測系統，其特征在于，包括用于帶動檢測工裝運行的執行機構、第一視覺檢測設備、第二視覺檢測設備、及根據權利要求9所述的控制裝置。