[發明專利]LED燈板轉運機械手

有效

• 申請號: 202011092556.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112171006B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 儲國林;蔡妍
• 申請（專利權）人: 安徽中巨智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B23K3/08
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

本發明屬于車輛LED燈具制造技術領域，具體涉及一種LED燈板轉運機械手，包括固定臂和翻轉臂，所述翻轉臂與固定臂樞接且樞軸上設有用于驅動翻轉臂翻轉的電機，所述翻轉臂上設有用于夾持第一燈環的第一夾持部，所述固定臂上設有用于夾持第二燈環的第二夾持部，當翻轉臂與固定臂相互合攏時，第一夾持部和第二夾持部剛好能夠將未剝離狀態下的LED燈板組的第一燈環和第二燈環夾緊，當翻轉臂與固定臂張開時能夠將LED燈板組的第一燈環和第二燈環相互剝離；所述固定臂安裝在六軸機械臂上。本發明的轉運機械手能夠將未剝離狀態下的第一燈環和第二燈環夾緊，并且隨著兩夾持部的相對運動能夠將第一燈環與第二燈環相互剝離，同時使兩燈環保持在待焊接位置。

技術領域

本發明屬于車輛LED燈具制造技術領域，具體涉及一種LED燈板轉運機械手。

背景技術

現如今，市場對車輛燈具的外觀要求越來越高，因此燈具的外觀設計五花八門，例如一種葫蘆形LED日間行車燈被廣泛應用于電動助力車上，這種燈具的燈板主要由兩個LED燈環焊接而成，在焊接過程中，首先要將兩燈環的位置擺正，然后利用導線和錫焊將兩燈環上的焊點連接，這種燈板形狀相對復雜，因此現階段主要依靠人工焊接，不僅費時費力，成產效率低，而且焊接質量難以得到保障。

發明內容

本發明的目的是提供一種LED燈板轉運機械手,能夠對內外嵌套式的LED燈板進行轉移和拆分。

本發明采取的技術方案具體如下：

一種LED燈板轉運機械手，用于轉運和分離LED燈板組，所述LED燈板組包括兩片LED燈板，兩片LED燈板以燈珠向背的方式貼合，每片LED燈板由內而外被分隔為第一燈環、過渡環和第二燈環，第一燈環與過渡環之間以及過渡環與第二燈環之間均設有預切縫使三者能夠在外力作用下相互剝離；LED燈板轉運機械手包括固定臂和翻轉臂，所述翻轉臂與固定臂樞接且樞軸上設有用于驅動翻轉臂翻轉的電機，所述翻轉臂上設有用于夾持第一燈環的第一夾持部，所述固定臂上設有用于夾持第二燈環的第二夾持部，當翻轉臂與固定臂相互合攏時，第一夾持部和第二夾持部剛好能夠將未剝離狀態下的LED燈板組的第一燈環和第二燈環夾緊，當翻轉臂與固定臂張開時能夠將LED燈板組的第一燈環和第二燈環相互剝離；所述固定臂安裝在六軸機械臂上。

所述第一燈環和第二燈環上各設有兩個焊點，在LED燈板組未被剝離的狀態下，第一燈環和第二燈環上的焊點在圓周方向上相互對應設置，當第一夾持部和第二夾持部將未被剝離的LED燈板組夾緊時，所述焊點位于靠近固定臂和翻轉臂樞軸的一端。

所述第一夾持部包括翻轉臂上相互開合設置的第一活動架和第二活動架，第一活動架和第二活動架與翻轉臂滑動連接，第一活動架和第二活動架上各設有兩個第一夾輥，第一夾輥上設有用于夾持第一燈環內圓邊緣的輥槽，當第一活動架與第二活動架相互遠離時輥槽與第一燈環內圓邊緣卡合，當第一活動架與第二活動架相互合攏時，輥槽與第一燈環內圓邊緣脫離。

所述第一活動架和第二活動架之間設有第七彈性單元，第七彈性單元被裝配為其彈力能夠驅使第一活動架和第二活動架相互遠離，所述第一活動架和第二活動架與翻轉臂之間設有鎖止機構，所述鎖止機構被裝配為當第一活動架和第二活動架處于合攏狀態時能夠將兩者保持在該合攏狀態，且當翻轉臂與固定臂相互合攏時鎖止機構能夠將第一活動架和第二活動架釋放以使兩者在第七彈性單元的作用下相互分離。

所述鎖止機構包括鎖止銷，所述鎖止銷滑動設置在翻轉臂上且鎖止銷的軸線方向與第一活動架和第二活動架的滑動方向垂直，所述第一活動架和第二活動架上設有與鎖止銷相配合的鎖止槽，當鎖止銷與鎖止槽卡合時能夠阻止第一活動架和第二活動架滑動，當鎖止銷沿軸向與鎖止槽錯開時能夠將第一活動架和第二活動架釋放，所述鎖止銷上固接有頂柱，所述頂柱與固定臂擋接，當翻轉臂與固定臂合攏時，固定臂通過頂柱將鎖止銷擠推至與鎖止槽錯開的工位，所述鎖止銷與翻轉臂之間還設有第八彈性單元，第八彈性單元被裝配為其作用在鎖止銷上的彈力與固定臂對鎖止銷的作用力方向相反。