[發明專利]LED燈板轉運機械手

有效

• 申請號: 202011092556.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112171006B
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 儲國林;蔡妍
• 申請（專利權）人: 安徽中巨智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;B23K3/08
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

1.一種LED燈板轉運機械手，用于轉運和分離LED燈板組（10），其特征在于：所述LED燈板組（10）包括兩片LED燈板，兩片LED燈板以燈珠向背的方式貼合，每片LED燈板由內而外被分隔為第一燈環（11）、過渡環（13）和第二燈環（12），第一燈環（11）與過渡環（13）之間以及過渡環（13）與第二燈環（12）之間均設有預切縫使三者能夠在外力作用下相互剝離；LED燈板轉運機械手包括固定臂（70）和翻轉臂（80），所述翻轉臂（80）與固定臂（70）樞接且樞軸上設有用于驅動翻轉臂（80）翻轉的電機，所述翻轉臂（80）上設有用于夾持第一燈環（11）的第一夾持部，所述固定臂（70）上設有用于夾持第二燈環（12）的第二夾持部，當翻轉臂（80）與固定臂（70）相互合攏時，第一夾持部和第二夾持部剛好能夠將未剝離狀態下的LED燈板組（10）的第一燈環（11）和第二燈環（12）夾緊，當翻轉臂（80）與固定臂（70）張開時能夠將LED燈板組（10）的第一燈環（11）和第二燈環（12）相互剝離；所述固定臂（70）安裝在六軸機械臂上；所述第一燈環（11）和第二燈環（12）上各設有兩個焊點，在LED燈板組（10）未被剝離的狀態下，第一燈環（11）和第二燈環（12）上的焊點在圓周方向上相互對應設置，當第一夾持部和第二夾持部將未被剝離的LED燈板組（10）夾緊時，所述焊點位于靠近固定臂（70）和翻轉臂（80）樞軸的一端；所述第一夾持部包括翻轉臂（80）上相互開合設置的第一活動架（81）和第二活動架（82），第一活動架（81）和第二活動架（82）與翻轉臂（80）滑動連接，第一活動架（81）和第二活動架（82）上各設有兩個第一夾輥（83），第一夾輥（83）上設有用于夾持第一燈環（11）內圓邊緣的輥槽，當第一活動架（81）與第二活動架（82）相互遠離時輥槽與第一燈環（11）內圓邊緣卡合，當第一活動架（81）與第二活動架（82）相互合攏時，輥槽與第一燈環（11）內圓邊緣脫離。

2.根據權利要求1所述的LED燈板轉運機械手，其特征在于：所述第一活動架（81）和第二活動架（82）之間設有第七彈性單元（84），第七彈性單元（84）被裝配為其彈力能夠驅使第一活動架（81）和第二活動架（82）相互遠離，所述第一活動架（81）和第二活動架（82）與翻轉臂（80）之間設有鎖止機構，所述鎖止機構被裝配為當第一活動架（81）和第二活動架（82）處于合攏狀態時能夠將兩者保持在該合攏狀態，且當翻轉臂（80）與固定臂（70）相互合攏時鎖止機構能夠將第一活動架（81）和第二活動架（82）釋放以使兩者在第七彈性單元（84）的作用下相互分離。

3.根據權利要求2所述的LED燈板轉運機械手，其特征在于：所述鎖止機構包括鎖止銷（88），所述鎖止銷（88）滑動設置在翻轉臂（80）上且鎖止銷（88）的軸線方向與第一活動架（81）和第二活動架（82）的滑動方向垂直，所述第一活動架（81）和第二活動架（82）上設有與鎖止銷（88）相配合的鎖止槽（87），當鎖止銷（88）與鎖止槽（87）卡合時能夠阻止第一活動架（81）和第二活動架（82）滑動，當鎖止銷（88）沿軸向與鎖止槽（87）錯開時能夠將第一活動架（81）和第二活動架（82）釋放，所述鎖止銷（88）上固接有頂柱（881），所述頂柱（881）與固定臂（70）擋接，當翻轉臂（80）與固定臂（70）合攏時，固定臂（70）通過頂柱（881）將鎖止銷（88）擠推至與鎖止槽（87）錯開的工位，所述鎖止銷（88）與翻轉臂（80）之間還設有第八彈性單元（89），第八彈性單元（89）被裝配為其作用在鎖止銷（88）上的彈力與固定臂（70）對鎖止銷（88）的作用力方向相反。