[發明專利]一種差速橋用腳踏式及自動式雙側拉線剎車機構

在審

• 申請號: 202011091918.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112009255A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 郭軒;周政;夏小強;段樹楊;司龍亭;李文虎
• 申請（專利權）人: 江蘇綠港現代農業發展有限公司
• 主分類號: B60L7/26
• 分類號: B60L7/26;B60T7/22
• 代理公司: 宿遷市永泰睿博知識產權代理事務所(普通合伙) 32264
• 代理人: 陳臣

本發明涉及一種差速橋用腳踏式及自動式雙側拉線剎車機構領域。屬于剎車技術領域，具體解決現有的剎車系統剎車距離長、剎車跑偏的問題，采用以下技術方案：包括差速車橋、拉線轉接板、腳踏剎車機構、電動剎車機構、剎車控制器，所述差速車橋包括雙邊輪轂制動器、電機制動器、集成測速傳感器，所述腳踏剎車機構及電動剎車機構均通過拉線轉接板與雙邊輪轂制動器連接，所述剎車控制器接收集成測速傳感器的信號來控制電機制動器。技術效果：采用兩種制動方式結合，并增加集成測速傳感器及剎車控制器，可極大縮短剎車距離，并避免剎車跑偏的問題。

技術領域

本發明涉及一種剎車技術領域，具體涉及一種差速橋用腳踏式及自動式雙側拉線剎車機構領域。

背景技術

剎車是車輛安全配件中最重要的一個部分，現有對于此類車輛的剎車系統主要有兩類，一是輪邊制動，既鼓剎或碟剎，直接對車輪進行減速；二是電機制動，直接通過對電機旋轉軸進行制動，實現車輛制動。但兩者存在以下缺點：一、輪邊制動為直接制動輸出軸，在剎車過程中，對驅動橋內部齒輪箱及電機產生損傷，影響車橋和電機的使用壽命，在左右制動力不一致時，容易造車車輛方向偏移；二、電機軸制動為直接制動電機輸出軸，兩側車輪及差速橋內部齒輪因慣性會對電機軸和差速橋傳動軸產生更大的損傷，且當前方向向輪有偏轉角度時，車輛因差速橋左右差速的原因，使車輛產生原地回轉。

發明內容

本發明涉及一種差速橋用腳踏式及自動式雙側拉線剎車機構領域，解決現有的剎車系統剎車距離長、剎車跑偏的問題，技術效果：采用兩種制動方式結合，并增加集成測速傳感器及剎車控制器，可極大縮短剎車距離，并避免剎車跑偏的問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種差速橋用腳踏式及自動式雙側拉線剎車機構，包括差速車橋、拉線轉接板、腳踏剎車機構、電動剎車機構、剎車控制器，所述差速車橋包括雙邊輪轂制動器、電機制動器、集成測速傳感器，所述腳踏剎車機構及電動剎車機構均通過拉線轉接板與雙邊輪轂制動器連接，所述剎車控制器接收集成測速傳感器的信號來控制電機制動器。

優選的，所述拉線轉接板包括轉軸，所述轉軸上設置連接板一、連接板二，所述連接板一通過拉線與雙邊輪轂制動器連接，所述腳踏剎車機構、電動剎車機構分別通過拉線與連接板二連接。

優選的，所述腳踏剎車機構包括剎車腳踏板、腳踏板安裝架、腳踏拉線固定板，所述剎車腳踏板與腳踏板安裝架活動連接，所述剎車腳踏板通過拉線與連接板二連接，所述腳踏拉線固定板用于固定拉線。

優選的，所述電動剎車機構包括電動拉線絲桿、伺服拉線電機、電機安裝座，所述電動拉線絲桿與伺服拉線電機安裝在電機安裝座上，所述電動拉線絲桿通過拉線與拉線板二連接。

優選的，所述連接板一、連接板二數量均至少為一個

本發明相對于現有技術，具有以下有益效果：

一、本發明具有腳踏剎車機構，用于人工剎車，同時具有電動剎車機構，可自動剎車。

二、本發明采用輪邊制動和電機制動結合的剎車結構，有效縮短剎車距離，同時避免剎車跑偏。

三、本發明在雙邊輪轂制動器內設置集成測速傳感器，集成測速傳感器與車輛上激光測量儀配合使用，激光測量儀測量障礙物的距離，集成測速傳感器測量實時車速，并將信號反饋至剎車控制器，剎車控制器根據距離、車速啟動電機制動器，實現線性制動，極大的縮短了距離制動，避免剎車跑偏。

附圖說明

圖1為差速橋用腳踏式及自動式雙側拉線剎車機構示意圖；

圖2為差速車橋示意圖；

圖3為轉接板示意圖；

圖4為剎車腳踏板與腳踏板安裝架結構示意圖；