[發(fā)明專利]一種無人駕駛餐食車、無人現(xiàn)場制作和無人售賣的餐食共享系統(tǒng)及方法

在審

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112070979A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 江正云
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/02;B60P3/025
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

本發(fā)明公開了一種無人駕駛餐食車、無人現(xiàn)場制作和無人售賣的餐食共享系統(tǒng)及方法，該餐食車包括自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）及其搭載于所述自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）上的共享餐食制作設備主機（2）和通訊模塊（3）。本發(fā)明可以讓訂餐的用戶在最短時間內(nèi)吃到熱的、新鮮、美味、可口、符合個人口味、健康生態(tài)、品質(zhì)有保障的餐食，既可以節(jié)省用戶外出點餐取餐的時間，也能確保食材源頭可追溯，封閉式運輸和封閉式制作，確保衛(wèi)生，以確保用戶可以吃到健康無菌的健康餐食。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于共享技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人駕駛餐食車、無人現(xiàn)場制作和無人售賣的餐食共享系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著科技發(fā)展，人們購物方式的改變，無人值守的自動售賣模式正在進入人們生活。應運而生的是各類自動售賣機的出現(xiàn)，但是目前市場上的自動售貨機存在一些問題：銷售商品種類單一，體積大造價高，補貨不靈活，無法現(xiàn)場制作只能售賣成品，如果客戶想要吃到現(xiàn)做的美食，則需要到店鋪排隊購買。因此現(xiàn)有技術(shù)中，缺乏一種能夠現(xiàn)場制作美食，自動售賣的設備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種無人駕駛餐食車、無人現(xiàn)場制作和無人售賣的餐食共享系統(tǒng)及方法，可以讓訂餐的用戶在最短時間內(nèi)吃到熱的、新鮮、美味、可口、符合個人口味、健康生態(tài)、品質(zhì)有保障的餐食，既可以節(jié)省用戶外出點餐取餐的時間，也能確保食材源頭可追溯，封閉式運輸和封閉式制作，確保衛(wèi)生，以確保用戶可以吃到健康無菌的健康餐食。

一種無人駕駛餐食車包括自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車及其搭載于所述自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車上的共享餐食制作設備主機和通訊模塊。

進一步的，自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車包括底盤結(jié)構(gòu)和車身結(jié)構(gòu)，底盤結(jié)構(gòu)上設置有四個減震平衡裝置，減震平衡裝置上安裝有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置連接電池模塊作為驅(qū)動動力供應儲存單元使用；電池模塊連接有一自動充電模塊；所述自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車上設置有通訊模塊，通訊模塊有一組以上，四方均有安裝UWB定位套件和采用現(xiàn)有的GPS和北斗定位導航模塊，充電接口單元、充電接口單元上分布有穩(wěn)壓模塊作為穩(wěn)壓使用，進一步的所述充電接口單元安裝與所述底盤結(jié)構(gòu)一側(cè)與車身連接處；自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車在前行車頭車身上和車身后面布置有多個避障單元毫米波雷達、超聲波探測器，避障單元毫米波雷達安裝車身前部和后部對應角度及長度按照可以覆蓋車正前面120°，車后面120°；自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車還設有運動主控模塊，驅(qū)動通過一組核心控制電路，根據(jù)行駛線路、場景變化及避障數(shù)據(jù)，由主控驅(qū)動模塊和嵌入式算法的結(jié)合，向驅(qū)動裝置發(fā)送指令，實現(xiàn)兩個或以上驅(qū)動輪以左右速度差的原理進行轉(zhuǎn)向或調(diào)頭的作用，核心控制電路包括有處理器單元、無線通信單元、電路數(shù)據(jù)采集接口單元、電路數(shù)據(jù)及控制指令輸出單元；核心控制單元通過嵌入式技術(shù)，寫入對應的驅(qū)動程序后，并同時接收和輸出電路數(shù)據(jù)及指令，并通過無線通信模塊與后臺服務器進行網(wǎng)絡數(shù)據(jù)無線連接，進而完全可以在后臺授權(quán)區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自動避障、自動規(guī)劃路徑、在低速下可自動行走、自動歸位，并通過充電單元中的定位數(shù)據(jù)查找充電器模塊位置后實現(xiàn)自動充電；自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車上還設置有攝像頭。