[發(fā)明專利]一種無人駕駛餐食車、無人現(xiàn)場制作和無人售賣的餐食共享系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011091912.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112070979A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江正云
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F9/02;B60P3/025
• 代理公司: 成都金英專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51218
• 代理人: 郭肖凌

1.一種無人駕駛餐食車，其特征在于，包括自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）及其搭載于所述自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）上的共享餐食制作設(shè)備主機(jī)（2）和通訊模塊（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛餐食車，其特征在于，所述自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）包括底盤結(jié)構(gòu)（6）、車身結(jié)構(gòu)（7）、運(yùn)動主控模塊（21）和電池模塊（10），底盤結(jié)構(gòu)（6）上設(shè)置有四個減震平衡裝置（8），減震平衡裝置（8）上安裝有驅(qū)動裝置（9），所述驅(qū)動裝置（9）連接電池模塊（10）作為驅(qū)動動力供應(yīng)儲存單元使用；電池模塊（10）連接有一自動充電模塊（11）；所述通訊模塊（3）有一組以上，自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）四方均有安裝UWB定位套件（12）和采用現(xiàn)有的GPS和北斗定位導(dǎo)航模塊（17-1），自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）下方設(shè)有充電接口單元（13），充電接口單元（13）上分布有穩(wěn)壓模塊（13-1）作為穩(wěn)壓使用，進(jìn)一步的所述充電接口單元安裝與所述底盤結(jié)構(gòu)一側(cè)與車身連接處；自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）在前行車頭車身上和車身后面布置有多個避障單元毫米波雷達(dá)（14）、超聲波探測器（16），避障單元毫米波雷達(dá)（14）安裝車身前部和后部對應(yīng)角度及長度按照可以覆蓋車正前面120°，車后面120°；運(yùn)動主控模塊（21）驅(qū)動通過一組核心控制電路（17-2），根據(jù)行駛線路、場景變化及避障數(shù)據(jù)，由主控驅(qū)動模塊和嵌入式算法的結(jié)合，向驅(qū)動裝置發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)兩個或以上驅(qū)動輪以左右速度差的原理進(jìn)行轉(zhuǎn)向或調(diào)頭的作用，核心控制電路包括有處理器單元（18）、無線通信單元（19）、電路數(shù)據(jù)采集接口單元（20）、電路數(shù)據(jù)及控制指令輸出單元；核心控制單元通過嵌入式技術(shù)，寫入對應(yīng)的驅(qū)動程序后，并同時接收和輸出電路數(shù)據(jù)及指令，并通過無線通信模塊與后臺服務(wù)器（22）進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)無線連接，進(jìn)而完全可以在后臺服務(wù)器（22）授權(quán)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動避障、自動規(guī)劃路徑、在低速下可自動行走、自動歸位，并通過充電單元中的定位數(shù)據(jù)查找充電器模塊（11）位置后實(shí)現(xiàn)自動充電；自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）上還設(shè)置有攝像頭（104）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛餐食車，其特征在于，所述自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）車身底盤框架結(jié)構(gòu)，通過焊接機(jī)螺紋方式進(jìn)行組裝固定后，將車身和底盤結(jié)構(gòu)連成一個整體，底部結(jié)構(gòu)四周外方為承重梁，外部四周梁框架結(jié)構(gòu)，框內(nèi)結(jié)構(gòu)中心上還有中心梁，四周框架梁下方有固定輪子結(jié)構(gòu)，輪子為支撐重量受力點(diǎn)，底部受力點(diǎn)梁上方為箱體四角立桿，立桿中部位置和上頂口有四個拉桿固定架，均采用焊接或螺絲加卡扣固定而成；車身左側(cè)設(shè)有移動設(shè)備充電窗口，包括Lightning充電接頭、Micro USB充電接頭和typ-C充電接頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人駕駛餐食車，其特征在于，所述自動行駛無人現(xiàn)場制作餐食無人售賣營業(yè)車（1）車廂底部上方有污水倉（55）、制冷壓縮機(jī)、電池能源倉（10）和廢水廢物倉（127），電池能源倉和廢水廢物倉（127）可以獨(dú)立從側(cè)面直接挪出，方便更換電池能源和清洗廢水廢物倉（127）所用，電池能源倉和廢水廢物倉（127）上方有清水倉（52），清水倉（52）固定在車箱四角的立柱上，清水倉（52）上設(shè)有蒸汽發(fā)生器（49）和加熱裝置（50），清水倉（52）和廢水廢物倉（127）及電池能源倉中心余留了中心立柱（121）位置，中心立柱位置在中心梁上，供制作餐食設(shè)備支撐所用的中空多窗結(jié)構(gòu)，上頂部有一個或多個上門或窗（101），上門或窗（101）可在接到指令時自動開啟和關(guān)閉，在開啟時可實(shí)現(xiàn)主料倉和輔料倉加食材作用，中空窗還包括前門或窗（101-5）、后門或窗（101-6）、左門或窗（101-7）和右門或窗（101-8），根據(jù)需求進(jìn)行開窗或開門，窗上或門上還設(shè)有四個取餐食窗口（124），取餐口（61）內(nèi)側(cè)有四個放餐食平臺，放餐食平臺（125）有旋轉(zhuǎn)裝置（126），便于機(jī)械手（53）放餐和顧客取餐，機(jī)械手（53）共有兩個，每個機(jī)械手（53）負(fù)責(zé)兩個取餐食窗口（124）的取餐，放餐食平臺邊上還有一個放餐盒裝置（127），供食品放置，餐盒置放在平臺上方，開窗或開門均固定在箱體四周立桿上，可實(shí)現(xiàn)加水、取水、維修、清潔、取餐之用，中空天窗或門均采用電動功能實(shí)現(xiàn)接收指令，達(dá)到自動開啟和關(guān)閉，在授權(quán)下方可使用。