[發(fā)明專利]一種帶車位引導裝置的停車場系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112309161A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 袁勤雅;徐軍;李軍;詹開洪;何寧波;章書樂;彭濤
• 申請（專利權）人: 大唐廣電科技（武漢）有限公司;大唐融合通信股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

本發(fā)明提供了一種帶車位引導裝置的停車場系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：若干引導裝置、若干防占領裝置和主控制器；所述引導裝置包括承載模塊、格柵模塊、動力機構、轉向機構和單元控制器，所述防占領裝置包括底座、電機和金屬桿，所述主控制器用于處理引導裝置和防占領裝置反饋的信息，實時獲取停車場的車輛及車位信息。本發(fā)明可以節(jié)省駕駛員大量的時間，為駕駛員提供更便捷的停車服務。

技術領域

本發(fā)明涉及智能停車場領域，尤其涉及一種帶車位引導裝置的停車場系統(tǒng)。

背景技術

隨著世界經濟發(fā)展，人們生活逐漸富裕，家用汽車的數(shù)量也逐年增多，公共停車位早已不能滿足人們的停車需求。因此很多大型商場或人員流動較大的場所都會修建自己的停車場，甚至許多停車場已經達到上千個車位的規(guī)模。如何在上千個車位中快速尋找到空閑車位，這將成為眾多駕駛員希望解決的問題。

現(xiàn)實生活中的普通停車場大多僅帶車位數(shù)量統(tǒng)計功能，無法為駕駛員提供針對性的服務，遇到剩余車位較少的情況時駕駛員只能消耗大量的時間尋找車位。如果能夠為每個駛入停車場的車輛提供一對一定點運送服務，這將節(jié)省駕駛員大量的時間，為駕駛員提供更便捷的停車服務。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種帶車位引導裝置的停車場系統(tǒng)。

一種帶車位引導裝置的停車場系統(tǒng)，包括：若干引導裝置、若干防占領裝置和主控制器；

所述引導裝置包括承載模塊、格柵模塊、動力機構、轉向機構和單元控制器；其中，承載模塊為引導裝置的主體結構，用于承載車輛；格柵模塊用于防止車輛非法離開引導裝置；動力機構和轉向機構均用于使引導裝置托載車輛移動到目標車位；單元控制器與主控制器進行通訊，用于接收和執(zhí)行主控制器發(fā)送的命令；

所述防占領裝置包括底座、電機和金屬桿；其中，底座與停車場地面固定；電機用于控制金屬桿升起或降下；

所述主控制器用于處理引導裝置和防占領裝置反饋的信息，實時獲取停車場的車輛及車位信息；

所述一種帶車位引導裝置的停車場系統(tǒng)具體工作原理為：

當車輛到達某一停車場入口時，主控制器判斷該入口處是否有引導裝置，若沒有，則主控制器將會向該停車場入口旁的閑置場地中任意一臺空閑的引導裝置發(fā)送開始信號，該引導裝置接收到該信號后，移動至停車場入口處，等待車輛行駛進該引導裝置內；若有，則直接利用該停車場入口處的引導裝置來托載車輛；當車輛在所述引導裝置中的承載模塊上停穩(wěn)時，格柵模塊升起，主控制器發(fā)送移車指令至引導裝置，引導裝置根據(jù)所述移車指令將車輛托載至與該車輛距離最近的空閑車位的位置，即托載至目標車位，當車輛移動至目標車位前方時，格柵模塊降下，金屬桿升起，車輛駛入目標車位，當車輛駛離目標車位后，金屬桿降下；

進一步地，所述防占領裝置位于停車位中，防占領裝置的最大底面面積≥車位面積*90％；

所述電機被金屬殼包裹，該電機的轉軸與金屬桿相連，并帶動所述金屬桿上升或下降，其中，所述金屬桿的轉動角度α∈[0°,90°]。

進一步地，判斷車輛在所述引導裝置中的承載模塊上是否停穩(wěn)的方法為：

承載模塊中包含若干個壓力傳感器，當車輛位于引導裝置中的承載模塊上時，所述壓力傳感器將會檢測到車輛的四個輪胎的壓力信號點，當四個輪胎的壓力信號點均不發(fā)生變化時，表示車輛在所述引導裝置中的承載模塊上已經停穩(wěn)；

所述壓力傳感器的最小閾值均不小于9800N；

進一步地，所述格柵模塊包括格柵電機和格柵，其中，格柵電機為直流電機，用于驅動所述格柵升起或降下；