[發明專利]一種帶車位引導裝置的停車場系統

在審

• 申請號: 202011091895.6
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112309161A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 袁勤雅;徐軍;李軍;詹開洪;何寧波;章書樂;彭濤
• 申請（專利權）人: 大唐廣電科技（武漢）有限公司;大唐融合通信股份有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

1.一種帶車位引導裝置的停車場系統，其特征在于：該系統包括：若干引導裝置、若干防占領裝置和主控制器；

所述引導裝置包括承載模塊、格柵模塊、動力機構、轉向機構和單元控制器；其中，承載模塊為引導裝置的主體結構，用于承載車輛；格柵模塊用于防止車輛非法離開引導裝置；動力機構和轉向機構均用于使引導裝置托載車輛移動到目標車位；單元控制器與主控制器進行通訊，用于接收和執行主控制器發送的命令；

所述防占領裝置包括底座、電機和金屬桿；其中，底座與停車場地面固定；電機用于控制金屬桿升起或降下；

所述主控制器用于處理引導裝置和防占領裝置反饋的信息，實時獲取停車場的車輛及車位信息；

所述一種帶車位引導裝置的停車場系統具體工作原理為：

當車輛到達某一停車場入口時，主控制器判斷該入口處是否有引導裝置，若沒有，則主控制器將會向該停車場入口旁的閑置場地中任意一臺空閑的引導裝置發送開始信號，該引導裝置接收到該信號后，移動至停車場入口處，等待車輛行駛進該引導裝置內；若有，則直接利用該停車場入口處的引導裝置來托載車輛；當車輛在所述引導裝置中的承載模塊上停穩時，格柵模塊升起，主控制器發送移車指令至引導裝置，引導裝置根據所述移車指令將車輛托載至與該車輛距離最近的空閑車位的位置，即托載至目標車位，當車輛移動至目標車位前方時，格柵模塊降下，金屬桿升起，車輛駛入目標車位，當車輛駛離目標車位后，金屬桿降下。

2.如權利要求1所述的一種帶車位引導裝置的停車場系統，其特征在于：所述防占領裝置位于停車位中，防占領裝置的最大底面面積≥車位面積*90％；所述電機被金屬殼包裹，該電機的轉軸與金屬桿相連，并帶動所述金屬桿轉動，其中，所述金屬桿的轉動角度α∈[0°,90°]。

3.如權利要求1所述的一種帶車位引導裝置的停車場系統，其特征在于：

判斷車輛在所述引導裝置中的承載模塊上是否停穩的方法為：

承載模塊中包含若干個壓力傳感器，當車輛位于引導裝置中的承載模塊上時，所述壓力傳感器將會檢測到車輛的四個輪胎的壓力信號點，當四個輪胎的壓力信號點均不發生變化時，表示車輛在所述引導裝置中的承載模塊上已經停穩；

所述壓力傳感器的最小閾值均不小于9800N。

4.如權利要求1所述的一種帶車位引導裝置的停車場系統，其特征在于：所述格柵模塊包括格柵電機和格柵，其中，格柵電機為直流電機，用于驅動所述格柵升起或降下；

當車輛準備駛上或離開引導裝置時，格柵呈降下狀態；當車輛在引導裝置上已經停穩時，所述格柵呈升起狀態，其中，所述格柵呈降下狀態時，格柵模塊的前端與地面齊平；所述格柵呈升起狀態時，格柵模塊的前端與承載模塊垂直。

5.如權利要求1所述的一種帶車位引導裝置的停車場系統，其特征在于：

所述動力機構包括動力電機和動力輪，其中，動力電機為直流電機，用于驅動動力輪轉動，為引導裝置提供前進的動力。

6.如權利要求1所述的一種帶車位引導裝置的停車場系統，其特征在于：所述轉向機構包括轉向軸和轉向輪，其中，轉向軸用于驅動轉向輪的水平轉向，為引導裝置改變移動方向。

7.如權利要求1所述的一種帶車位引導裝置的停車場系統，其特征在于：

所述底座包括底座壓力傳感器和金屬連接件，其中，底座壓力傳感器的最大底面面積≥防占領裝置最大底面面積*80％；所述底座壓力傳感器的最小閾值不小于9800N；所述金屬連接件為防占領裝置的外沿結構，用于將防占領裝置固定在停車場地面。