[發明專利]一種可擴展式掛載裝置和水下機器人

在審

• 申請號: 202011091811.9
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112124540A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 耿雄飛;熊明磊;唐安慧;張明睿
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司;交通運輸部水運科學研究所;云南省航務管理局
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;B63C11/52;B63B17/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 劉業芳

1.一種可擴展式掛載裝置，其特征在于，包括負載固定機構和支架機構，其中，所述負載固定機構包括至少兩組固定組件，每組所述固定組件包括兩塊固定板，兩塊所述固定板之間用于放置待掛載負載(1)；

所述支架機構包括第一支架組件和第二支架組件，并且所述第一支架組件和所述第二支架組件彼此垂直；

至少兩組所述固定組件可滑動的設置于所述第一支架組件上，并且每組所述固定組件中的兩塊所述固定板可滑動的設置于所述第二支架組件上，并通過至少兩組所述固定組件之間距離的調整和/或每組所述固定組件中的兩塊所述固定板之間距離的調整實現不同負載的掛載。

2.根據權利要求1所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述負載固定機構包括兩組固定組件，每組所述固定組件包括第一固定板(21)和第二固定板(22)，其中，所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)的中部設置有V型缺口，并且所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)的V型缺口彼此相對設置。

3.根據權利要求1或2所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述第一支架組件包括兩根X向軸(31)，每組所述固定組件的第一固定板(21)可滑動的設置于所述X向軸(31)上；

所述第二支架組件包括四根Z向軸(32)，每組所述固定組件中的第一固定板(21)和/或第二固定板(22)可滑動的設置于所述Z向軸(32)上。

4.根據權利要求3所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述X向軸(31)的兩端分別與兩組所述固定組件的第一固定板(21)的兩端間隙配合，所述第一固定板(21)的上端面設置有第一滾花平頭螺釘(311)，并通過所述第一滾花平頭螺釘(311)與所述X向軸(31)的抵接而限制所述X向軸(31)旋轉。

5.根據權利要求4所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述第一支架組件還包括限位環(33)，位于所述第一固定板(21)兩側的所述限位環(33)套接于所述X向軸(31)上，

所述限位環(33)上設置有第一開口槽(331)，所述第一開口槽(331)與所述限位環(33)上用于安裝所述X向軸(31)的安裝孔連通，并且

所述第一開口槽(331)內設置有一鎖緊螺釘，并通過所述鎖緊螺釘的旋轉使所述第一開口槽(331)發生形變將所述第一固定板(21)與所述X向軸(31)固定。

6.根據權利要求3所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述第二固定板(22)與所述Z向軸(32)的一端固定連接，所述第一固定板(21)可滑動的設置于所述Z向軸(32)上，并通過所述第一固定板(21)在所述Z向軸(32)上的滑動實現所述第一固定板(21)和所述第二固定板(22)之間距離的調整。

7.根據權利要求6所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述第二支架組件還包括第二滾花平頭螺釘(34)，所述第一固定板(21)的兩端設置有第二開口槽(211)，所述第二開口槽(211)與所述第一固定板(21)上用于安裝所述Z向軸(32)的安裝孔連通，并且

所述第二滾花平頭螺釘(34)設置于所述第二開口槽(211)上，并通過所述第二滾花平頭螺釘(34)的旋轉使所述第二開口槽(211)發生形變將所述第一固定板(21)與所述Z向軸(32)固定。

8.根據權利要求1所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述固定板上還設置有第三滾花平頭螺釘(212)，所述待掛載負載(1)放置于兩塊所述固定板之間后，通過所述第三滾花平頭螺釘(212)與所述待掛載負載(1)的抵接而將所述待掛載負載(1)固定于兩塊所述固定板之間。

9.根據權利要求1所述的可擴展式掛載裝置，其特征在于，所述支架機構還包括固定于X向軸(31)兩端的連接支架(35)，所述連接支架(35)上設置有支架安裝孔(351)，使得所述連接支架(35)能夠通過螺釘穿過所述支架安裝孔(351)而將可擴展式掛載裝置固定于水下機器人上。

10.一種水下機器人，其特征在于，包括本體(4)和權利要求1至9之一所述的可擴展式掛載裝置，其中，所述本體(4)上設置有質心線(41)，所述的可擴展式掛載裝置參照所述質心線(41)可拆卸的設置于所述本體(4)上；

所述本體(4)上還設置有用于提供電能和/或進行信號傳輸的接口(42)，所述接口(42)為耐壓水密接頭。