[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 202011091758.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN114343485A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李超;業明坤
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 瞿璨

本申請公開了一種掃地機器人，掃地機器人包括移動模塊，移動模塊內設置有風機，移動模塊上形成有吸風口；功能模塊，可拆換設置于移動模塊上，功能模塊至少可劃分為兩類，第一類功能模塊包括水箱，第二類功能模塊包括集塵裝置；其中，移動模塊與第一類功能模塊對接時，吸風口連通水箱，風機通過吸風口使水箱內形成負壓；移動模塊與第二類功能模塊對接時，吸風口連通集塵裝置，風機通過吸風口使集塵裝置內形成負壓。本申請掃地機器人降低使用成本、提高了其實用性，并提高了設備的利用率以及負壓強度，進而提高了掃地機器人吸污以及吸塵能力。

技術領域

本申請涉及家用電器技術領域，特別是涉及一種掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是智能家用電器的一種，能自動在房間內完成地板清潔工作。現有掃地機器人可以掃地、吸塵、拖地、殺菌殺毒等，然而一種掃地機器人只能完成實現一種功能，如只能掃地、只能吸塵，當需要完成多種任務時，需要同時使用多個掃地機器人，不僅增加用戶使用成本，而且增大了占地面積。

發明內容

本申請提供一種掃地機器人，以解決使用多個掃地機器人增加使用成本以及增大占地面積的問題。

為解決上述技術問題，本申請提出一種掃地機器人，掃地機器人包括：移動模塊，移動模塊內設置有風機，移動模塊上形成有吸風口；功能模塊，可拆換設置于移動模塊上，功能模塊至少可劃分為兩類，第一類功能模塊包括水箱，第二類功能模塊包括集塵裝置；其中，移動模塊與第一類功能模塊對接時，吸風口連通水箱，風機通過吸風口使水箱內形成負壓；移動模塊與第二類功能模塊對接時，吸風口連通集塵裝置，風機通過吸風口使集塵裝置內形成負壓。

其中，移動模塊和功能模塊中的一個形成有凹陷部，另一個形成有凸出部，移動模塊與功能模塊對接時，凸出部嵌入凹陷部。

其中，凹陷部包括凹陷底面和相對的兩凹陷側面，兩凹陷側面均形成有插接槽；凸出部包括凸出頂面和相對的兩凸出側面，兩凸出側面均形成有適配插接槽的插接部。

其中，插接槽中設置有可伸出或縮入于插接槽的固定銷，以及與固定銷連接的固定銷驅動機構；插接部插入插接槽的過程中，固定銷縮入于插接槽；插接部插入插接槽后，固定銷在固定銷驅動機構的作用下伸出于插接槽以插入插接部的銷孔。

其中，插接部沿第一方向插入插接槽，固定銷驅動機構驅動固定銷朝第一方向轉動。

其中，移動模塊形成有凹陷部，功能模塊包括凸出部，水箱或集塵裝置形成于凸出部。

其中，移動模塊上設置有電連接部，用于電連接功能模塊，以識別出功能模塊為第一類功能模塊或第二類功能模塊。

其中，集塵裝置上設置有過濾網口，移動模塊與第二類功能模塊對接時，吸風口與過濾網口對接。

其中，集塵裝置為塵盒，塵盒上設置有吸塵口，以及封擋于吸塵口的彈性片，塵盒內形成有吸塵通道，吸塵通道由吸塵口延伸于塵盒的底部。

其中，第一類功能模塊包括污水箱、凈水箱和連通污水箱和凈水箱的清潔箱；清潔箱設置有排污口，污水箱通過排污口連通清潔箱；污水箱上設置有抽風口，移動模塊與第一類功能模塊對接時，抽風口與吸風口對接；污水箱中設置有擋風板，擋風板對應抽風口設置，位于抽風口和排污口之間。

其中，污水箱中設置有連通排污口的污水管。