[發明專利]一種掃地機器人

在審

• 申請號: 202011091758.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN114343485A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李超;業明坤
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 瞿璨

1.一種掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括：

移動模塊，所述移動模塊內設置有風機，所述移動模塊上形成有吸風口；

功能模塊，可拆換設置于所述移動模塊上，所述功能模塊至少可劃分為兩類，第一類功能模塊包括水箱，第二類功能模塊包括集塵裝置；

其中，所述移動模塊與所述第一類功能模塊對接時，所述吸風口連通所述水箱，所述風機通過所述吸風口使所述水箱內形成負壓；

所述移動模塊與所述第二類功能模塊對接時，所述吸風口連通所述集塵裝置，所述風機通過所述吸風口使所述集塵裝置內形成負壓。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述移動模塊和所述功能模塊中的一個形成有凹陷部，另一個形成有凸出部，所述移動模塊與所述功能模塊對接時，所述凸出部嵌入所述凹陷部。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述凹陷部包括凹陷底面和相對的兩凹陷側面，所述兩凹陷側面均形成有插接槽；

所述凸出部包括凸出頂面和相對的兩凸出側面，所述兩凸出側面均形成有適配所述插接槽的插接部。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人，其特征在于，所述插接槽中設置有可伸出或縮入于所述插接槽的固定銷，以及與所述固定銷連接的固定銷驅動機構；

所述插接部插入所述插接槽的過程中，所述固定銷縮入于所述插接槽；所述插接部插入所述插接槽后，所述固定銷在所述固定銷驅動機構的作用下伸出于所述插接槽以插入所述插接部的銷孔。

5.根據權利要求4所述的掃地機器人，其特征在于，所述插接部沿第一方向插入所述插接槽，所述固定銷驅動機構驅動所述固定銷朝所述第一方向轉動。

6.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述移動模塊形成有所述凹陷部，所述功能模塊包括所述凸出部，所述水箱或所述集塵裝置形成于所述凸出部。

7.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述移動模塊上設置有電連接部，用于電連接所述功能模塊，以識別出所述功能模塊為所述第一類功能模塊或所述第二類功能模塊。

8.根據權利要求1-7任一所述的掃地機器人，其特征在于，所述集塵裝置上設置有過濾網口，所述移動模塊與所述第二類功能模塊對接時，所述吸風口與所述過濾網口對接。

9.根據權利要求1-7任一所述的掃地機器人，其特征在于，所述集塵裝置為塵盒，所述塵盒上設置有吸塵口，以及封擋于所述吸塵口的彈性片，所述塵盒內形成有吸塵通道，所述吸塵通道由所述吸塵口延伸于所述塵盒的底部。

10.根據權利要求1-7任一所述的掃地機器人，其特征在于，所述第一類功能模塊包括污水箱、凈水箱和連通所述污水箱和所述凈水箱的清潔箱；

所述清潔箱設置有排污口，所述污水箱通過所述排污口連通所述清潔箱；

所述污水箱上設置有抽風口，所述移動模塊與所述第一類功能模塊對接時，所述抽風口與所述吸風口對接；

所述污水箱中設置有擋風板，所述擋風板對應所述抽風口設置，位于所述抽風口和所述排污口之間。

11.根據權利要求10所述的掃地機器人，其特征在于，所述污水箱中設置有連通所述排污口的污水管。