[發明專利]掃地機器人的管理庫及掃地機器人系統

有效

• 申請號: 202011091754.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN114343484B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 瞿璨

本申請公開了一種掃地機器人的管理庫及掃地機器人系統，管理庫包括箱體，箱體圍設形成容置腔，容置腔內設置有在豎直方向上排列設置的至少兩個放置平臺，放置平臺用于放置掃地機器人的功能模塊；升降平臺連接于箱體，用于承載掃地機器人的移動模塊，相對箱體在豎直方向上運動，以將移動模塊運輸至不同的放置平臺。本申請掃地機器人的管理庫及掃地機器人系統降低了用戶使用成本，存儲多個功能模塊并節約占地空間。

技術領域

本申請涉及家用電器領域，特別是涉及掃地機器人的管理庫及掃地機器人系統。

背景技術

現有的掃地機器人具有掃地、吸塵、拖地、殺菌殺毒等功能，然而單個掃地機器人只能單獨完成一項功能，當使用多個掃地機器人時，不僅增加了用戶使用成本，而且多個掃地機器人不易管控，仍然需要用戶人工處理以及干預，此外完成清潔工作后還需要占用大量空間存放上述多個掃地機器人。

發明內容

本申請提供一種掃地機器人的管理庫及掃地機器人系統，以解決多個掃地機器人占用空間大、仍然需要人工管理的問題。

為解決上述技術問題，本申請提出一種掃地機器人的管理庫，管理庫包括：箱體，箱體圍設形成容置腔，容置腔內設置有在豎直方向上排列設置的至少兩個放置平臺，放置平臺用于放置掃地機器人的功能模塊；升降平臺，連接于箱體，用于承載掃地機器人的移動模塊，相對箱體在豎直方向上運動，以將移動模塊運輸至不同的放置平臺。

其中，箱體上形成有連通于容置腔的開口；管理庫包括升降驅動機構，升降驅動機構用于驅動升降平臺沿豎直方向運動；升降平臺在第一狀態時，封擋于開口；升降平臺在第二狀態時，能夠承載移動模塊。

其中，箱體包括相對設置的兩側壁，開口形成于兩側壁之間；升降驅動機構包括：分別設置在兩側壁上的兩升降軌道以及升降驅動電機；升降平臺連接于升降軌道，升降驅動電機驅動升降平臺沿著升降軌道相對箱體在豎直方向上運動。

其中，升降驅動機構還包括分別設置在兩升降軌道上的兩連接板，升降平臺轉動連接于兩連接板；箱體內設置有轉動驅動機構，用于驅動升降平臺進行轉動。

其中，轉動驅動機構包括：轉動驅動電機，相對箱體固定設置；第一卡扣，與轉動驅動電機連接；第二卡扣，活動設置于連接板上并與升降平臺連接；其中，升降驅動電機驅動連接板運動到預定高度，第一卡扣和第二卡扣彼此扣合，使得升降平臺在轉動驅動電機的帶動下進行轉動。

其中，升降平臺將移動模塊運輸至放置平臺，以使移動模塊自主移動在放置平臺上釋放或對接功能模塊。

其中，放置平臺上設置有導引側板；導引側板朝向開口的方向形成有逐漸增大的導引口，用于導引移動模塊。

其中，管理庫包括設置于容置腔內且對應于放置平臺的維護模塊，移動模塊推動功能模塊與維護模塊對接。

其中，功能模塊包括第一污水箱和第一凈水箱，維護模塊包括第二污水箱和第二凈水箱；功能模塊與維護模塊對接時，第一污水箱連通第二污水箱，第一凈水箱連通第二凈水箱。

其中，第二污水箱中設置有過濾裝置。

其中，第二凈水箱中設置有洗滌劑供應裝置和/或加熱裝置。

其中，功能模塊上設置有塵盒，維護模塊包括吸塵裝置，功能模塊對接至維護模塊時，吸塵裝置對接塵盒。

其中，吸塵裝置為手持吸塵器，可放置于容置腔并從容置腔取出。

為解決上述技術問題，本申請提出一種掃地機器人系統，掃地機器人系統包括掃地機器人以及上述所述的掃地機器人的管理庫。