[發明專利]掃地機器人的管理庫及掃地機器人系統

有效

• 申請號: 202011091754.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN114343484B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 瞿璨

1.一種掃地機器人的管理庫，其特征在于，所述管理庫包括：

箱體，所述箱體圍設形成容置腔，所述箱體上形成有連通于所述容置腔的開口，所述容置腔內設置有在豎直方向上排列設置的至少兩個放置平臺，所述放置平臺用于放置所述掃地機器人的功能模塊；

升降平臺，連接于所述箱體，用于承載所述掃地機器人的移動模塊相對所述箱體在豎直方向上運動，以將所述移動模塊運輸至不同的所述放置平臺，所述移動模塊自主移動在所述放置平臺上釋放或對接所述功能模塊；

所述升降平臺初始位置設置于所述開口底部外側，所述升降平臺具有兩種狀態，所述升降平臺在第一狀態時，向上翻轉封擋于所述開口，所述升降平臺在第二狀態時，能夠承載所述移動模塊在所述豎直方向上運動。

2.根據權利要求1所述的管理庫，其特征在于，所述管理庫包括升降驅動機構，所述升降驅動機構用于驅動所述升降平臺沿豎直方向運動。

3.根據權利要求2所述的管理庫，其特征在于，所述箱體包括相對設置的兩側壁，所述開口形成于所述兩側壁之間；

所述升降驅動機構包括：分別設置在所述兩側壁上的兩升降軌道以及升降驅動電機；所述升降平臺連接于所述升降軌道，所述升降驅動電機驅動所述升降平臺沿著所述升降軌道相對所述箱體在豎直方向上運動。

4.根據權利要求3所述的管理庫，其特征在于，所述升降驅動機構還包括分別設置在所述兩升降軌道上的兩連接板，所述升降平臺轉動連接于所述兩連接板；所述箱體內設置有轉動驅動機構，用于驅動所述升降平臺進行轉動。

5.根據權利要求4所述的管理庫，其特征在于，所述轉動驅動機構包括：

轉動驅動電機，相對所述箱體固定設置；

第一卡扣，與所述轉動驅動電機連接；

第二卡扣，活動設置于所述連接板上并與所述升降平臺連接；

其中，所述升降驅動電機驅動所述連接板運動到預定高度，所述第一卡扣和所述第二卡扣彼此扣合，使得所述升降平臺在所述轉動驅動電機的帶動下進行轉動。

6.根據權利要求2所述的管理庫，其特征在于，所述放置平臺上設置有導引側板；所述導引側板朝向所述開口的方向形成有逐漸增大的導引口，用于導引所述移動模塊。

7.根據權利要求1所述的管理庫，其特征在于，所述管理庫包括設置于所述容置腔內且對應于所述放置平臺的維護模塊，所述移動模塊推動所述功能模塊與所述維護模塊對接。

8.根據權利要求7所述的管理庫，其特征在于，所述功能模塊包括第一污水箱和第一凈水箱，所述維護模塊包括第二污水箱和第二凈水箱；所述功能模塊與所述維護模塊對接時，所述第一污水箱連通所述第二污水箱，所述第一凈水箱連通所述第二凈水箱。

9.根據權利要求8所述的管理庫，其特征在于，所述第二污水箱中設置有過濾裝置。

10.根據權利要求8所述的管理庫，其特征在于，所述第二凈水箱中設置有洗滌劑供應裝置和/或加熱裝置。

11.根據權利要求8所述的管理庫，其特征在于，所述功能模塊上設置有塵盒，所述維護模塊包括吸塵裝置，所述功能模塊對接至所述維護模塊時，所述吸塵裝置對接所述塵盒。

12.根據權利要求11所述的管理庫，其特征在于，所述吸塵裝置為手持吸塵器，所述手持吸塵器能夠放置于所述容置腔或從所述容置腔取出。

13.一種掃地機器人系統，其特征在于，所述掃地機器人系統包括掃地機器人以及權利要求1-12中任一項所述的管理庫。