[發(fā)明專利]掃地機(jī)器人的管理庫及掃地機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011091744.0
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN114343518A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美的白色家電技術(shù)創(chuàng)新中心有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 瞿璨

本申請公開了一種掃地機(jī)器人的管理庫及掃地機(jī)器人系統(tǒng)，管理庫包括箱體，箱體圍設(shè)形成容置腔，箱體上形成有連通容置腔的開口；維護(hù)模塊，設(shè)置于容置腔內(nèi)，包括至少兩個對接部，至少兩個對接部中的第一對接部用于沿第一方向與從開口進(jìn)入容置腔內(nèi)的第一功能模塊對接，至少兩個對接部中的第二對接部用于沿第二方向與從開口進(jìn)入容置腔內(nèi)的第二功能模塊對接；第一功能模塊和第二功能模塊為掃地機(jī)器人的功能模塊。本申請掃地機(jī)器人的管理庫及掃地機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對掃地機(jī)器人中第一功能模塊和第二功能模塊的管理以及存放。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及家用電器領(lǐng)域，特別是涉及一種掃地機(jī)器人的管理庫及掃地機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的掃地機(jī)器人具有掃地、吸塵、拖地、殺菌殺毒等功能，然而單個掃地機(jī)器人只能單獨(dú)完成一項(xiàng)功能，如只能掃地、只能吸塵，當(dāng)使用多個掃地機(jī)器人時，不僅增加了用戶使用成本，而且多個掃地機(jī)器人不易管控，仍然需要用戶人工處理以及干預(yù)，此外完成清潔工作后還需要占用大量空間存放上述多個掃地機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N掃地機(jī)器人的管理庫及掃地機(jī)器人系統(tǒng)，以解決多個掃地機(jī)器人占用空間大、仍然需要人工管理的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)岢鲆环N掃地機(jī)器人的管理庫，包括：箱體，箱體圍設(shè)形成容置腔，箱體上形成有連通容置腔的開口；維護(hù)模塊，設(shè)置于容置腔內(nèi)，包括至少兩個對接部，至少兩個對接部中的第一對接部用于沿第一方向與從開口進(jìn)入容置腔內(nèi)的第一功能模塊對接，至少兩個對接部中的第二對接部用于沿第二方向與從開口進(jìn)入容置腔內(nèi)的第二功能模塊對接；第一功能模塊和第二功能模塊為掃地機(jī)器人的功能模塊。

其中，管理庫包括設(shè)置在容置腔內(nèi)的第一升降機(jī)構(gòu)，第一升降機(jī)構(gòu)用于沿第二方向抬升第二功能模塊，以使第二功能模塊與第二對接部對接；第二功能模塊的抬升高度設(shè)置成高于第一功能模塊沿第二方向的高度。

其中，至少兩個對接部中的第三對接部用于與從開口進(jìn)入容置腔內(nèi)的第三功能模塊對接，第三對接部與第一對接部在第二方向上排列設(shè)置，第三功能模塊為掃地機(jī)器人的功能模塊。

其中，管理庫還包括設(shè)置在容置腔內(nèi)的第二升降機(jī)構(gòu)，第二升降機(jī)構(gòu)用于沿第二方向抬升第三功能模塊，以使第三功能模塊沿第二方向與第三對接部對接；或者，管理庫還包括設(shè)置在容置腔內(nèi)的傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)用于沿第一方向傳送經(jīng)第一升降機(jī)構(gòu)抬升的第三功能模塊，以使第三功能模塊沿第一方向與第三對接部對接。

其中，在第一功能模塊與第一對接部對接，且第二功能模塊與第二對接部對接的情況下，第一功能模塊和第二功能模塊在垂直于第二方向的參考平面上的投影彼此錯開。

其中，箱體包括相對的兩側(cè)壁，第一升降機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在兩側(cè)壁的兩升降軌道，以及設(shè)置于兩升降軌道之間的承載結(jié)構(gòu)；承載結(jié)構(gòu)用于承載第二功能模塊，在升降軌道上沿第二方向運(yùn)動。

其中，第一方向?yàn)樗椒较颍诙较驗(yàn)樨Q直方向。

其中，第一功能模塊上設(shè)置有第一污水箱和第一凈水箱，維護(hù)模塊包括第二污水箱和第二凈水箱；第一功能模塊對接至第一對接部時，第一污水箱連通第二污水箱，第一凈水箱連通第二凈水箱。

其中，第二污水箱中設(shè)置有過濾裝置。

其中，第二凈水箱中設(shè)置有洗滌劑裝置和/或加熱裝置。

其中，第二功能模塊上設(shè)置有塵盒，維護(hù)模塊包括吸塵裝置，第二功能模塊對接至第二對接部時，吸塵裝置對接塵盒。

其中，吸塵裝置為為手持吸塵器，手持吸塵器可放置于容置腔并從容置腔取出。

為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)岢鲆环N掃地機(jī)器人系統(tǒng)，掃地機(jī)器人系統(tǒng)包括掃地機(jī)器人以及上述的管理庫。

其中，掃地機(jī)器人包括移動模塊和功能模塊，功能模塊可拆換設(shè)置于移動模塊上，功能模塊包括第一功能模塊和第二功能模塊。