[發明專利]掃地機器人的管理庫及掃地機器人系統

在審

• 申請號: 202011091744.0
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN114343518A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李超
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 瞿璨

1.一種掃地機器人的管理庫，其特征在于，所述管理庫包括：

箱體，所述箱體圍設形成容置腔，所述箱體上形成有連通所述容置腔的開口；

維護模塊，設置于所述容置腔內，包括至少兩個對接部，

所述至少兩個對接部中的第一對接部用于沿第一方向與從所述開口進入所述容置腔內的第一功能模塊對接，

所述至少兩個對接部中的第二對接部用于沿第二方向與從所述開口進入所述容置腔內的第二功能模塊對接；

所述第一功能模塊和所述第二功能模塊為所述掃地機器人的功能模塊。

2.根據權利要求1所述的管理庫，其特征在于，所述管理庫包括設置在所述容置腔內的第一升降機構，所述第一升降機構用于沿第二方向抬升第二功能模塊，以使所述第二功能模塊與所述第二對接部對接，所述第二功能模塊的抬升高度設置成高于所述第一功能模塊沿第二方向的高度。

3.根據權利要求2所述的管理庫，其特征在于，所述至少兩個對接部中的第三對接部用于與從所述開口進入所述容置腔內的第三功能模塊對接，所述第三對接部與所述第一對接部在第二方向上排列設置，所述第三功能模塊為所述掃地機器人的功能模塊。

4.根據權利要求3所述的管理庫，其特征在于，所述管理庫還包括設置在所述容置腔內的第二升降機構，所述第二升降機構用于沿第二方向抬升所述第三功能模塊，以使所述第三功能模塊沿第二方向與所述第三對接部對接；或者，

所述管理庫還包括設置在所述容置腔內的傳送機構，所述傳送機構用于沿第一方向傳送經所述第一升降機構抬升的所述第三功能模塊，以使所述第三功能模塊沿第一方向與所述第三對接部對接。

5.根據權利要求2所述的管理庫，其特征在于，在所述第一功能模塊與所述第一對接部對接，且所述第二功能模塊與所述第二對接部對接的情況下，所述第一功能模塊和所述第二功能模塊在垂直于所述第二方向的參考平面上的投影彼此錯開。

6.根據權利要求2所述的管理庫，其特征在于，所述箱體包括相對的兩側壁，所述第一升降機構包括分別設置在所述兩側壁的兩升降軌道，以及設置于所述兩升降軌道之間的承載結構；所述承載結構用于承載所述第二功能模塊，在所述升降軌道上沿所述第二方向運動。

7.根據權利要求1所述的管理庫，其特征在于，所述第一方向為水平方向，所述第二方向為豎直方向。

8.根據權利要求1所述的管理庫，其特征在于，所述第一功能模塊上設置有第一污水箱和第一凈水箱，所述維護模塊包括第二污水箱和第二凈水箱；所述第一功能模塊對接至所述第一對接部時，所述第一污水箱連通所述第二污水箱，所述第一凈水箱連通所述第二凈水箱。

9.根據權利要求8所述的管理庫，其特征在于，所述第二污水箱中設置有過濾裝置。

10.根據權利要求8所述的管理庫，其特征在于，所述第二凈水箱中設置有洗滌劑裝置和/或加熱裝置。

11.根據權利要求1所述的管理庫，其特征在于，所述第二功能模塊上設置有塵盒，所述維護模塊包括吸塵裝置，所述第二功能模塊對接至所述第二對接部時，所述吸塵裝置對接所述塵盒。

12.根據權利要求11所述的管理庫，其特征在于，所述吸塵裝置為手持吸塵器，所述手持吸塵器可放置于所述容置腔并從所述容置腔取出。

13.一種掃地機器人系統，其特征在于，所述掃地機器人系統包括掃地機器人以及權利要求1-12中任一項所述的管理庫。

14.根據權利要求13所述的掃地機器人系統，其特征在于，所述掃地機器人包括移動模塊和功能模塊，所述功能模塊可拆換設置于所述移動模塊上，所述功能模塊包括第一功能模塊和第二功能模塊。