[發明專利]料盤輸送裝置

在審

• 申請號: 202011091718.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112209089A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 史曄鑫;章謙;郜福亮;楊健;曲東升;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種料盤輸送裝置，其特征在于，所述料盤輸送裝置包括：承載導向軌道、料盤夾爪機構和夾爪驅動機構，其中：

所述承載導向軌道上承載有用于放置工件的料盤；

所述料盤夾爪機構安裝在所述承載導向軌道的側邊，并用以夾持所述料盤沿著所述承載導向軌道活動；

所述夾爪驅動機構安裝在所述承載導向軌道上，并驅動所述料盤夾爪機構沿所述承載導向軌道活動，以將所述料盤自所述承載導向軌道的第一端輸送至所述承載導向軌道的第二端。

2.根據權利要求1所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述承載導向軌道包括第一軌道支架、第二軌道支架、第一支撐條、第二支撐條和直線導軌，其中：

所述第一軌道支架和所述第二軌道支架相對設置，所述第一支撐條安裝在所述第一軌道支架內側，所述第二支撐條安裝在所述第二軌道支架內側，所述第一支撐條與所述第二支撐條相互平行且處于同一水平高度，并共同承托支撐所述料盤；

所述直線導軌安裝在所述第二軌道支架外側，且與所述第一支撐條及所述第二支撐條相互平行，所述料盤夾爪機構的夾爪固定板通過滑塊安裝在所述直線導軌上；所述夾爪驅動機構帶動所述料盤夾爪機構沿著所述直線導軌相對所述承載導向軌道直線水平滑動。

3.根據權利要求2所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述第一支撐條和所述第二支撐條的兩端均設計為防卡住的倒鈍結構。

4.根據權利要求2所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述料盤夾爪機構包括：第一夾爪機構、第二夾爪機構、連桿機構、氣缸驅動機構及夾爪固定板，其中：

所述連桿機構被配置為傳動連接所述第一夾爪機構和所述第二夾爪機構，所述氣缸驅動機構驅動所述第一夾爪機構和所述第二夾爪機構同步夾合或同步打開；

所述第一夾爪機構、所述第二夾爪機構、所述連桿機構和所述氣缸驅動機構均安裝于所述夾爪固定板上，所述夾爪固定板安裝于所述直線導軌上；

所述第一夾爪機構和所述第二夾爪機構分別夾持所述承載導向軌道上的料盤的前端和后端，以在所述夾爪驅動機構的驅動下夾持所述料盤在所述承載導向軌道上活動。

5.根據權利要求4所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述第一夾爪機構包括：第一活動塊、第一導軌、第一轉輪、第一夾爪、第一拉簧、第一傳動銷和第一裝配座，其中：

所述第一活動塊安裝在所述第一導軌上，所述第一導軌安裝在所述夾爪固定板上，所述第一活動塊可沿所述第一導軌相對于所述夾爪固定板直線滑動；

所述第一轉輪安裝在所述第一夾爪內側，所述第一夾爪通過所述第一傳動銷與所述第一裝配座鉸接，所述第一裝配座固連在所述夾爪固定板第一端下部；

所述第一拉簧的一端與所述第一夾爪連接，另一端與所述夾爪固定板第一端連接，所述第一拉簧將所述第一轉輪始終緊壓在所述第一活動塊的斜面上。

6.根據權利要求4所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述第二夾爪機構包括：第二活動塊、第二導軌、第二裝配座、第二夾爪、第二拉簧、轉輪斜面擋塊、第二轉輪和第二傳動銷，其中：

所述第二活動塊與所述夾爪固定板通過所述第二導軌滑動連接，所述第二轉輪安裝在所述第二夾爪內側，所述第二夾爪通過所述第二傳動銷與所述第二裝配座鉸接，所述第二裝配座固連在所述第二活動塊下部，所述轉輪斜面擋塊安裝在所述夾爪固定板的第二端；

所述第二拉簧的一端與所述第二夾爪連接，另一端與所述夾爪固定板的第二端連接，所述第二拉簧將所述第二轉輪始終緊壓在所述轉輪斜面擋塊的斜面上。

7.根據權利要求4所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述連桿機構包括：第一連桿、換向旋轉塊、旋轉銷軸和第二連桿，其中：

所述第二連桿通過所述旋轉銷軸與所述夾爪固定板鉸接，所述第一連桿第一端與所述第二連桿第一端分別與所述第二連桿鉸接，所述第一連桿的第二端與所述第一活動塊鉸接，所述第二連桿的第二端與所述第二活動塊鉸接。