[發(fā)明專利]料盤輸送裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011091718.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112209089A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史曄鑫;章謙;郜福亮;楊健;曲東升;李長峰
• 申請（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種料盤輸送裝置，其特征在于，所述料盤輸送裝置包括：承載導(dǎo)向軌道、料盤夾爪機(jī)構(gòu)和夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其中：

所述承載導(dǎo)向軌道上承載有用于放置工件的料盤；

所述料盤夾爪機(jī)構(gòu)安裝在所述承載導(dǎo)向軌道的側(cè)邊，并用以夾持所述料盤沿著所述承載導(dǎo)向軌道活動；

所述夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)安裝在所述承載導(dǎo)向軌道上，并驅(qū)動所述料盤夾爪機(jī)構(gòu)沿所述承載導(dǎo)向軌道活動，以將所述料盤自所述承載導(dǎo)向軌道的第一端輸送至所述承載導(dǎo)向軌道的第二端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述承載導(dǎo)向軌道包括第一軌道支架、第二軌道支架、第一支撐條、第二支撐條和直線導(dǎo)軌，其中：

所述第一軌道支架和所述第二軌道支架相對設(shè)置，所述第一支撐條安裝在所述第一軌道支架內(nèi)側(cè)，所述第二支撐條安裝在所述第二軌道支架內(nèi)側(cè)，所述第一支撐條與所述第二支撐條相互平行且處于同一水平高度，并共同承托支撐所述料盤；

所述直線導(dǎo)軌安裝在所述第二軌道支架外側(cè)，且與所述第一支撐條及所述第二支撐條相互平行，所述料盤夾爪機(jī)構(gòu)的夾爪固定板通過滑塊安裝在所述直線導(dǎo)軌上；所述夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動所述料盤夾爪機(jī)構(gòu)沿著所述直線導(dǎo)軌相對所述承載導(dǎo)向軌道直線水平滑動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述第一支撐條和所述第二支撐條的兩端均設(shè)計(jì)為防卡住的倒鈍結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述料盤夾爪機(jī)構(gòu)包括：第一夾爪機(jī)構(gòu)、第二夾爪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)及夾爪固定板，其中：

所述連桿機(jī)構(gòu)被配置為傳動連接所述第一夾爪機(jī)構(gòu)和所述第二夾爪機(jī)構(gòu)，所述氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一夾爪機(jī)構(gòu)和所述第二夾爪機(jī)構(gòu)同步夾合或同步打開；

所述第一夾爪機(jī)構(gòu)、所述第二夾爪機(jī)構(gòu)、所述連桿機(jī)構(gòu)和所述氣缸驅(qū)動機(jī)構(gòu)均安裝于所述夾爪固定板上，所述夾爪固定板安裝于所述直線導(dǎo)軌上；

所述第一夾爪機(jī)構(gòu)和所述第二夾爪機(jī)構(gòu)分別夾持所述承載導(dǎo)向軌道上的料盤的前端和后端，以在所述夾爪驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下夾持所述料盤在所述承載導(dǎo)向軌道上活動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述第一夾爪機(jī)構(gòu)包括：第一活動塊、第一導(dǎo)軌、第一轉(zhuǎn)輪、第一夾爪、第一拉簧、第一傳動銷和第一裝配座，其中：

所述第一活動塊安裝在所述第一導(dǎo)軌上，所述第一導(dǎo)軌安裝在所述夾爪固定板上，所述第一活動塊可沿所述第一導(dǎo)軌相對于所述夾爪固定板直線滑動；

所述第一轉(zhuǎn)輪安裝在所述第一夾爪內(nèi)側(cè)，所述第一夾爪通過所述第一傳動銷與所述第一裝配座鉸接，所述第一裝配座固連在所述夾爪固定板第一端下部；

所述第一拉簧的一端與所述第一夾爪連接，另一端與所述夾爪固定板第一端連接，所述第一拉簧將所述第一轉(zhuǎn)輪始終緊壓在所述第一活動塊的斜面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述第二夾爪機(jī)構(gòu)包括：第二活動塊、第二導(dǎo)軌、第二裝配座、第二夾爪、第二拉簧、轉(zhuǎn)輪斜面擋塊、第二轉(zhuǎn)輪和第二傳動銷，其中：

所述第二活動塊與所述夾爪固定板通過所述第二導(dǎo)軌滑動連接，所述第二轉(zhuǎn)輪安裝在所述第二夾爪內(nèi)側(cè)，所述第二夾爪通過所述第二傳動銷與所述第二裝配座鉸接，所述第二裝配座固連在所述第二活動塊下部，所述轉(zhuǎn)輪斜面擋塊安裝在所述夾爪固定板的第二端；

所述第二拉簧的一端與所述第二夾爪連接，另一端與所述夾爪固定板的第二端連接，所述第二拉簧將所述第二轉(zhuǎn)輪始終緊壓在所述轉(zhuǎn)輪斜面擋塊的斜面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的料盤輸送裝置，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)包括：第一連桿、換向旋轉(zhuǎn)塊、旋轉(zhuǎn)銷軸和第二連桿，其中：

所述第二連桿通過所述旋轉(zhuǎn)銷軸與所述夾爪固定板鉸接，所述第一連桿第一端與所述第二連桿第一端分別與所述第二連桿鉸接，所述第一連桿的第二端與所述第一活動塊鉸接，所述第二連桿的第二端與所述第二活動塊鉸接。