[發明專利]料盤輸送裝置

在審

• 申請號: 202011091718.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112209089A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 史曄鑫;章謙;郜福亮;楊健;曲東升;李長峰
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

本申請揭示了一種料盤輸送裝置，包括承載導向軌道、料盤夾爪機構和夾爪驅動機構，其中：承載導向軌道上承載有用于放置工件的料盤；料盤夾爪機構安裝在承載導向軌道的側邊，并用以夾持料盤沿著承載導向軌道活動；夾爪驅動機構安裝在承載導向軌道上，并驅動料盤夾爪機構沿承載導向軌道活動，以將料盤自承載導向軌道的第一端輸送至承載導向軌道的第二端。本申請通過在承載導向軌道的側邊設置料盤夾爪機構，利用料盤夾爪機構夾持承載導向軌道上的料盤并沿著承載導向軌道活動，實現料盤的安全輸送，由于通過料盤夾爪機構夾持料盤，因此解決了料盤存在打滑、無法精準定位、料盤卡滯等問題。

技術領域

本發明屬于物料輸送技術領域，涉及一種具有夾爪機構的料盤輸送裝置。

背景技術

在自動化生產設備中，對擺放在料盤內的物料待加工件進行相關工藝加工時，需要將料盤通過傳送帶由上個工位輸送至下一工位。傳送帶輸送料盤時，依靠摩擦力完成輸送，存在打滑、無法精準定位問題及料盤卡滯等問題，會影響產品加工，嚴重時會造成傳送帶堵塞及產品損壞。

發明內容

為了解決相關技術中傳送帶輸送料盤存在打滑、無法精準定位、料盤卡滯的問題，本申請提供了一種料盤輸送裝置。技術方案如下：

一種料盤輸送裝置，包括：承載導向軌道、料盤夾爪機構和夾爪驅動機構，其中：

所述承載導向軌道上承載有用于放置工件的料盤；

所述料盤夾爪機構安裝在所述承載導向軌道的側邊，并用以夾持所述料盤沿著所述承載導向軌道活動；

所述夾爪驅動機構安裝在所述承載導向軌道上，并驅動所述料盤夾爪機構沿所述承載導向軌道活動，以將所述料盤自所述承載導向軌道的第一端輸送至所述承載導向軌道的第二端。

可選的，所述承載導向軌道包括第一軌道支架、第二軌道支架、第一支撐條、第二支撐條和直線導軌，其中：

所述第一軌道支架和所述第二軌道支架相對設置，所述第一支撐條安裝在所述第一軌道支架內側，所述第二支撐條安裝在所述第二軌道支架內側，所述第一支撐條與所述第二支撐條相互平行且處于同一水平高度，并共同承托支撐所述料盤；

所述直線導軌安裝在所述第二軌道支架外側，且與所述第一支撐條及所述第二支撐條相互平行，所述料盤夾爪機構的夾爪固定板通過滑塊安裝在所述直線導軌上；所述夾爪驅動機構帶動所述料盤夾爪機構沿著所述直線導軌相對所述承載導向軌道直線水平滑動。

可選的，所述第一支撐條和所述第二支撐條的兩端均設計為防卡住的倒鈍結構。

可選的，所述料盤夾爪機構包括：第一夾爪機構、第二夾爪機構、連桿機構、氣缸驅動機構及夾爪固定板，其中：

所述連桿機構被配置為傳動連接所述第一夾爪機構和所述第二夾爪機構，所述氣缸驅動機構驅動所述第一夾爪機構和所述第二夾爪機構同步夾合或同步打開；

所述第一夾爪機構、所述第二夾爪機構、所述連桿機構和所述氣缸驅動機構均安裝于所述夾爪固定板上，所述夾爪固定板安裝于所述直線導軌上；

所述第一夾爪機構和所述第二夾爪機構分別夾持所述承載導向軌道上的料盤的前端和后端，以在所述夾爪驅動機構的驅動下夾持所述料盤在所述承載導向軌道上活動。

可選的，所述第一夾爪機構包括：第一活動塊、第一導軌、第一轉輪、第一夾爪、第一拉簧、第一傳動銷和第一裝配座，其中：

所述第一活動塊安裝在所述第一導軌上，所述第一導軌安裝在所述夾爪固定板上，所述第一活動塊可沿所述第一導軌相對于所述夾爪固定板直線滑動；

所述第一轉輪安裝在所述第一夾爪內側，所述第一夾爪通過所述第一傳動銷與所述第一裝配座鉸接，所述第一裝配座固連在所述夾爪固定板第一端下部；