[發明專利]一種集成電路板布線用智能定位系統有效

申請號：	202011091453.1	申請日：	2020-10-13
公開（公告）號：	CN112188747B	公開（公告）日：	2021-09-07
發明（設計）人：	沈曉亮;韓泉棟;沈彩平;呂笑天;高興龍	申請（專利權）人：	合肥澤延微電子有限公司
主分類號：	H05K3/06	分類號：	H05K3/06
代理公司：	合肥律眾知識產權代理有限公司 34147	代理人：	趙娟
地址：	230000 安徽省合肥市高新區***	國省代碼：	安徽;34
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種集成電路板布線智能定位系統
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

本發明公開了一種集成電路板布線用智能定位系統，屬于集成電路板加工技術領域，包括PCB移動平臺、安裝在所述PCB移動平臺上的熒光標記模塊、圖像采集模塊和智能定位模塊；所述熒光標記模塊包括分別設置在所述PCB移動平臺兩側的標記夾塊，所述標記夾塊上涂抹熒光涂料，且所述標記夾塊通過氣缸驅動與所述PCB移動平臺上的PCB基板的側邊接觸，使所述PCB基板的邊框沾上熒光涂料；所述圖像采集模塊用于采集所述PCB基板的圖像，所述智能定位模塊通過熒光涂料標記的邊框確定所述PCB基板的位置，且與PCB板布線模塊信號連接。通過對PCB基板邊緣進行熒光標記，再利用圖像采集模塊采集PCB基板的圖像畫面，最后智能定位模塊準確定位。

技術領域

本發明涉及集成電路板加工技術領域，特別涉及一種集成電路板布線用智能定位系統。

背景技術

集成電路板是載裝集成電路的一個載體。但往往說集成電路板時也把集成電路帶上。集成電路板主要有硅膠構成，所以一般呈綠色，集成電路板是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。

集成電路板在加工的時候需要通過布線設備在表面刻蝕電路銅線，因此需要對集成電路板的基板進行定位，再根據基板的位置調式布線設備的角度和位置，使線路在刻蝕時不會出現誤差，傳統的定位方式通過圖像處理來確定基板的坐標，但是該方式存在缺陷，在光線較暗的環境或者基板與承載板顏色區別不大的情況下，圖像拍攝的基板畫面模糊，導致邊緣定位模糊，從而導致位置確定出現誤差，影響基板的布線。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述圖像處理方式對基板定位，容易出現誤差影響布線的問題而提供一種集成電路板布線用智能定位系統，具有通過熒光標記凸顯基板的邊緣，使得圖像處理時邊緣坐標更加精準，布線更加精確減少誤差的優點。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種集成電路板布線用智能定位系統，包括PCB移動平臺、安裝在所述PCB移動平臺上的熒光標記模塊、圖像采集模塊和智能定位模塊；

所述熒光標記模塊包括分別設置在所述PCB移動平臺兩側的標記夾塊，所述標記夾塊上涂抹熒光涂料，且所述標記夾塊通過氣缸驅動與所述PCB移動平臺上的PCB基板的側邊接觸，使所述PCB基板的邊框沾上熒光涂料；

所述圖像采集模塊用于采集所述PCB基板的圖像，所述智能定位模塊通過熒光涂料標記的邊框確定所述PCB基板的位置，且與PCB板布線模塊信號連接。

優選的，所述氣缸安裝在支撐架上，支撐架上還安裝熒光涂料桶，熒光涂料桶通過熒光管將涂料涂抹在標記夾塊上。

優選的，所述所述標記夾塊的頂部開設漏料通孔，漏料通孔的頂部通過管接頭與熒光管管道連接，底端連接設置在標記夾塊內壁的海綿條。

優選的，所述智能定位模塊包括圖像處理模塊，通過圖像處理模塊定位PCB基板位置的方法為：

獲取實時PCB圖像，計算PCB圖像的邊緣坐標；

獲取標記圖像，分析標記坐標獲取PCB基板的邊緣坐標；

PCB圖像邊緣坐標和PCB基板邊緣坐標匹配，計算偏移值；

根據偏移值向PCB板布線模塊輸出運動補償值。