[發明專利]一種集成電路板布線用智能定位系統有效
| 申請號： | 202011091453.1 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN112188747B | 公開（公告）日： | 2021-09-07 |
| 發明（設計）人： | 沈曉亮;韓泉棟;沈彩平;呂笑天;高興龍 | 申請（專利權）人： | 合肥澤延微電子有限公司 |
| 主分類號： | H05K3/06 | 分類號： | H05K3/06 |
| 代理公司： | 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147 | 代理人： | 趙娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 集成 電路板 布線 智能 定位 系統 | ||
1.一種集成電路板布線用智能定位系統，其特征在于，包括PCB移動平臺(7)、安裝在所述PCB移動平臺(7)上的熒光標記模塊(1)、圖像采集模塊和智能定位模塊；
所述熒光標記模塊(1)包括分別設置在所述PCB移動平臺(7)兩側的標記夾塊(4)，所述標記夾塊(4)上涂抹熒光涂料，且所述標記夾塊(4)通過氣缸(3)驅動與所述PCB移動平臺(7)上的PCB基板(8)的側邊接觸，使所述PCB基板(8)的邊框沾上熒光涂料；
所述圖像采集模塊用于采集所述PCB基板(8)的圖像，所述智能定位模塊通過熒光涂料標記的邊框確定所述PCB基板(8)的位置，且與PCB板布線模塊信號連接。
2.根據權利要求1所述的一種集成電路板布線用智能定位系統，其特征在于，所述氣缸(3)安裝在支撐架(2)上，支撐架(2)上還安裝熒光涂料桶(5)，熒光涂料桶(5)通過熒光管(6)將涂料涂抹在標記夾塊(4)上。
3.根據權利要求2所述的一種集成電路板布線用智能定位系統，其特征在于，所述標記夾塊(4)的頂部開設漏料通孔(9)，漏料通孔(9)的頂部通過管接頭(11)與熒光管(6)管道連接，底端連接設置在標記夾塊(4)內壁的海綿條(10)。
4.根據權利要求1所述的一種集成電路板布線用智能定位系統，其特征在于，所述智能定位模塊包括圖像處理模塊，通過圖像處理模塊定位PCB基板(8)位置的方法為：
獲取實時PCB圖像，計算PCB圖像的邊緣坐標；
獲取標記圖像，分析標記坐標獲取PCB基板(8)的邊緣坐標；
PCB圖像邊緣坐標和PCB基板(8)邊緣坐標匹配，計算偏移值；
根據偏移值向PCB板布線模塊輸出運動補償值。
5.根據權利要求1所述的一種集成電路板布線用智能定位系統，其特征在于，所述圖像采集模塊為工業CCD相機。
6.根據權利要求1所述的一種集成電路板布線用智能定位系統，其特征在于，所述PCB移動平臺(7)為傳輸機。
7.根據權利要求1所述的一種集成電路板布線用智能定位系統，其特征在于，所述PCB板布線模塊上安裝運動軸臺，用于PCB板布線模塊在X、Y、Z軸的運動。
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