[發明專利]用于人類駕駛員基于手離合和手勢的功能選擇的基于光學器件的檢測

在審

• 申請號: 202011091393.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112722070A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: O·卡夫
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司;大陸汽車系統公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D1/02;B60W40/09;B60W60/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊子碩;陳嵐

本發明涉及用于人類駕駛員基于手離合和手勢的功能選擇的基于光學器件的檢測并且可以包括用于感測自主轉向系統中的駕駛員干預的方法或產品。

相關申請的交叉引用

本申請要求2019年10月14日提交的美國臨時申請序列號62/914,650的權益。

技術領域

本公開總體上涉及的領域包括轉向系統。

背景技術

運載工具通常包括轉向系統。用于解釋駕駛員的意圖的基于相機的手檢測連同轉向系統或其他監視系統中的其他傳感器的普及是已知的。已知的可以安裝在轉向輪上的電容性條可以給出一些改進的能力，但是它們也可以取決于物理觸摸，并且使用相同的設備難以解釋駕駛員的意圖。純粹基于觸摸者扭矩來解釋駕駛員的意圖不提供必要的輸入來以可靠的方式初始化或準備好自主駕駛輔助系統。

發明內容

多個說明性變型可以包括用于感測自主轉向系統中的駕駛員干預的方法或產品。

根據后文中提供的詳細描述，本發明范圍內的其他示例性變型將變得顯而易見。應當理解的是，詳細描述和特定示例雖然公開了本發明的變型，但是僅僅想用作說明的目的，而不旨在限制本發明的范圍。

附圖說明

根據詳細描述和附圖將變得更全面地理解本發明范圍內的變型的選擇示例，其中：

圖1描繪了說明性變型，其中表示描繪與自主轉向系統的轉向界面交互的人類駕駛員的相機圖像或光學傳感器數據的圖像正由人類附肢跟蹤模塊分析和標記。在該說明性變型中，人類附加跟蹤模塊利用來自至少一個光學傳感器的數據或來自至少一個相機的圖像來根據多個變型、至少基于人類駕駛員的手位置或手姿勢特性中的至少一個來確定人類駕駛員希望控制轉向界面。

圖2描繪了說明性變型，其中表示描繪與自主轉向系統的轉向界面交互的人類駕駛員的相機圖像或光學傳感器數據的圖像正由人類附肢跟蹤模塊分析和標記。在該說明性變型中，人類附肢跟蹤模塊利用來自至少一個光學傳感器的數據或來自至少一個相機的圖像來根據多個變型、至少基于人類駕駛員的手位置或手姿勢特性中的至少一個來確定人類駕駛員希望交出對轉向界面的控制。

圖3A是根據多個變型的轉向輪上的駕駛員的手的圖示，其中多個手指圍繞轉向輪卷曲和/或抓握轉向輪。

圖3B示出了根據多個變型的在被定位成觀察轉向輪的正面200的光學傳感器的視場中的例如如圖3A中所示出的駕駛員的手。

圖3C示出了根據多個變型的在被定位成觀察轉向輪的側邊緣的光學傳感器的視場中的例如如圖3A中所示出的駕駛員的手。

圖4A是根據多個變型的被定位成觀察轉向輪的正面的光學傳感器的視場中的駕駛員的手的圖示，其中駕駛員正做出手勢，所述手勢通過輕拂駕駛員的手的多個手指來指示駕駛員要向運載工具自主駕駛系統移交轉向控制的意圖，其中多個手指延伸并且不圍繞轉向輪卷曲或抓握轉向輪。

圖4B示出了根據多個變型的在被定位成觀察轉向輪的正面的光學傳感器的視場中的例如如圖4A中所示出的駕駛員的手。

圖4C是根據多個變型的被定位成觀察轉向輪的側邊緣的光學傳感器的視場中的駕駛員的手的圖示，其中駕駛員正做出手勢，所述手勢通過輕拂駕駛員的多個手指來指示駕駛員要向運載工具自主駕駛系統移交轉向控制的意圖，其中多個手指延伸并且不圍繞轉向輪卷曲或抓握轉向輪。

圖4D示出了根據多個變型的光學傳感器可以在光學傳感器的視場中對駕駛員的手產生的數據，所述光學傳感器被定位成觀察轉向輪的側邊緣，其中駕駛員正做出手勢，所述手勢通過輕拂駕駛員的多個手指來指示駕駛員要向運載工具自主駕駛系統移交轉向控制的意圖，其中多個手指延伸并且不圍繞轉向輪卷曲或抓握轉向輪。

圖4E是根據多個變型的通過從轉向輪轉向輪完全移除駕駛員的手來指示駕駛員要向運載工具自主駕駛系統移交轉向控制的意圖的駕駛員的圖示。