[發明專利]用于人類駕駛員基于手離合和手勢的功能選擇的基于光學器件的檢測

在審

• 申請號: 202011091393.3
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112722070A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: O·卡夫
• 申請（專利權）人: 操縱技術IP控股公司;大陸汽車系統公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D1/02;B60W40/09;B60W60/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊子碩;陳嵐

1.一種產品，包括：

自主轉向系統，其包括轉向界面并且被構造和布置成同時接受和解釋由人類駕駛員經由至少一個轉向界面輸入的人類駕駛員轉向命令和由自主轉向系統輸入的自主轉向命令，其中所述自主轉向系統能夠在至少第一轉向模式和第二轉向模式之間切換，所述第一轉向模式是其中所述轉向只基于由所述自主轉向系統產生的自主轉向命令而發生的轉向模式，并且所述第二轉向模式是其中轉向只基于由人類駕駛員經由對所述至少一個轉向界面的操縱產生的人類駕駛員轉向命令而發生的轉向模式，其中所述產品還包括至少一個相機或光學傳感器，所述至少一個相機或光學傳感器被配置成跟蹤人類附肢的位置或姿勢中的至少一個，并且其中所述自主轉向系統被配置成至少基于所述至少一個人類附肢的所跟蹤的位置或姿勢在轉向模式之間切換。

2.根據權利要求1所述的產品，其中所述自主轉向系統還能夠切換到第三轉向模式，其中所述至少一個轉向界面由所述人類駕駛員和所述自主轉向系統兩者操縱。

3.根據權利要求2所述的產品，其中所述至少一個相機或光學傳感器包括立體相機布置。

4.根據權利要求2所述的產品，其中所述產品其中所述至少一個相機或光學傳感器被配置成跟蹤所述至少一個人類附肢的移動速度。

5.根據權利要求2所述的產品，其中所述至少一個相機或光學傳感器被配置成跟蹤所述至少一個人類附肢與所述至少一個轉向界面的接近度。

6.根據權利要求2所述的產品，其中所述產品還包括用于感測由所述人類駕駛員輸入到所述轉向界面的扭矩的至少一個扭矩傳感器。

7.根據權利要求6所述的產品，其中所述扭矩輸入是在轉向柱上感測的扭矩。

8.根據權利要求2所述的產品，其中所述產品還包括至少一個壓力傳感器，所述至少一個壓力傳感器耦合到所述轉向界面，以用于感測由所述人類駕駛員施加到所述轉向界面的壓力。

9.根據權利要求2所述的產品，其中所述產品還包括耦合到所述轉向界面的至少一個電容性觸摸傳感器，以用于感測當所述人類駕駛員觸摸所述轉向界面時在所述電容性觸摸傳感器處施加的電容上的改變。

10.根據權利要求2所述的產品，其中用于跟蹤所述至少一個人類附肢的所述位置或姿勢的所述至少一個光學傳感器或相機的所述配置包括至少一個相機，所述至少一個相機被定位成捕獲在轉向輪上或所述轉向輪附近的所述人類駕駛員的手中的至少一只手的圖像。

11.根據權利要求10所述的產品，其中至少基于所述至少一個人類附肢的所述跟蹤的位置或姿勢在轉向模式之間切換的所述自主轉向的所述配置包括使用圖像分析系統來確定所述人類駕駛員的所述至少一只手的每個手指已經從卷曲或緊握姿勢輕拂到完全伸展位置，并且其中所述自主轉向系統被配置成至少基于此確定改變轉向模式。

12.一種方法，包括：

使用至少一個相機或光學傳感器來跟蹤人類駕駛員的至少一個附肢的位置或姿勢中的至少一個；

通過將所述人類駕駛員的所述至少一個附肢的所述位置或姿勢中的所述至少一個與從至少一個轉向界面或從被配置成感測由所述人類駕駛員與所述至少一個轉向界面的交互的至少一個傳感器中收集的數據進行關聯來產生關聯數據；以及

至少基于所述關聯數據改變自主轉向系統的轉向模式。

13.根據權利要求12所述的方法，其中所述至少一個相機或光學傳感器包括立體相機布置。

14.根據權利要求12所述的方法，其中由所述人類駕駛員從至少一個轉向界面或從被配置成感測與所述至少一個轉向界面的交互的至少一個傳感器中收集的所述數據包括來自嵌入在所述至少一個轉向界面中的至少一個電容性觸摸傳感器的數據。