[發明專利]一種松土機構及平地機

有效

• 申請號: 202011091385.9
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112166706B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 王夢迪;侯志強;廖昊;卜莉莉
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/26;E02F3/76;E02F3/815;E02F3/84;E02F5/32;E02F9/28
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

本公開涉及一種松土機構及平地機，其中松土機構包括：齒架組件，用于通過齒座固定設置刀齒組件；連桿組件，連接于齒架組件和平地機后機架之間，包括至少一組可變多連桿裝置；以及油缸驅動裝置，設置于連桿組件，至少一端連接于連桿組件中的連桿鉸接點，能夠通過自身的伸縮運動調整至少一組可變多連桿裝置中的連桿夾角，以改變刀齒組件上松土齒的鏟土角度和/或入土深度。本公開實施例通過連桿組件及油缸驅動裝置間的配合實現對松土齒入土角及松土齒入土深度的定量調節，使松土齒能夠適應不同的路面介質，提升平地機的靈活性和自動化程度。

技術領域

本公開涉及工程機械領域，尤其涉及一種松土機構及平地機。

背景技術

平地機主要應用于道路、機場、農田、水利等大面積土壤作業，除了核心工作裝置鏟刀之外，平地機還可以選配多種作業機具，進一步擴展了平地機的使用范圍和施工作業效率，松土器作為平地機的主要機具之一，在道路、農業和林業等工程作業中有著不可替代的作用。

松土器配有大齒和小齒，兩者結構不同，通常獨立使用，以適應不同的工況，主要工作參數包括鏟土角度和入土深度。其中的鏟土角度包括大齒鏟土角度和小齒鏟土角度，大齒鏟土角度指應用大齒進行松土作業時，大松土齒齒尖前刀面與路面之間的夾角；小齒鏟土角度指應用小齒進行松土作業時，小松土齒齒尖前刀面與路面之間的夾角。而其中的入土深度則包括大齒入土深度和小齒入土深度，大齒入土深度指應用大齒進行松土作業時，大松土齒齒尖位置低于平地機后輪輪胎(行駛路面)的距離；小齒入土深度指應用小齒進行松土作業時，小松土齒齒尖位置低于平地機后輪輪胎(行駛路面)的距離。

受機構自由度限制，現有技術的松土器鏟土角通常為定值，松土作業時，不當的鏟土角不但影響作業效率，還降低松土齒壽命。部分松土器可通過更換齒套型號改變鏟土角，自動化程度低，勞動強度較大；另外，工程對入土深度有著較高的要求，機手一般只能通過后視鏡或者后置攝像頭觀察松土器的工作姿態，然后通過手柄控制實現松土器入土的作業過程，這種方法無法精準地控制松土器的實時入土深度，過度依賴操作經驗。

發明內容

有鑒于此，本公開實施例提供一種松土機構及平地機，能夠實現松土齒入土角及松土齒入土深度的定量調節，以適應不同的路面介質，提升平地機的靈活性和自動化程度，大幅度減輕機手的勞動強度，提高施工精度和效率，降低時間成本，更大限度的發揮平地機性能。

在本公開的一個方面，提供一種松土機構，包括：

齒架組件，用于通過齒座固定設置刀齒組件；

連桿組件，連接于所述齒架組件和平地機后機架之間，包括至少一組可變多連桿裝置；以及

油缸驅動裝置，設置于所述連桿組件，至少一端連接于所述連桿組件中的連桿鉸接點，能夠通過自身的伸縮運動調整所述至少一組可變多連桿裝置中的連桿夾角，以改變所述刀齒組件上松土齒的鏟土角度和/或入土深度。

在一些實施例中，所述連桿組件包括連接于所述齒架組件前面板的第一可變多連桿裝置，所述第一可變多連桿裝置包括：

定位板；

第一耳板架，設置于所述定位板靠近于所述前面板一側的上端，并對稱分布于所述定位板的左右兩側，與所述前面板互相鉸接；

所述油缸驅動裝置包括：

第三伸縮油缸，第一端設置于所述定位板靠近于所述前面板一側的下端，第二端設置于所述前面板，能夠通過自身的伸縮運動調整所述第一可變多連桿裝置的內部角度，從而調整所述松土齒的鏟土角度。

在一些實施例中，所述第三伸縮油缸的第一端設置于所述定位板寬度方向的中軸線上，第二端對應設置于所述前面板寬度方向的中軸線上。

在一些實施例中，所述松土機構還包括：

第二位移傳感器，設置于所述第三伸縮油缸，用于測量所述第三伸縮油缸的伸縮量；以及