[發明專利]一種松土機構及平地機

有效

• 申請號: 202011091385.9
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112166706B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 王夢迪;侯志強;廖昊;卜莉莉
• 申請（專利權）人: 江蘇徐工工程機械研究院有限公司
• 主分類號: A01B35/02
• 分類號: A01B35/02;A01B35/26;E02F3/76;E02F3/815;E02F3/84;E02F5/32;E02F9/28
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 顏鏑

1.一種松土機構，用于平地機，其特征在于，包括：

齒架組件(1)，用于通過齒座(2)固定設置刀齒組件(3)；

連桿組件，連接于所述齒架組件(1)和平地機后機架(8)之間，包括至少一組可變多連桿裝置；以及

油缸驅動裝置，設置于所述連桿組件，至少一端連接于所述連桿組件中的連桿鉸接點，能夠通過自身的伸縮運動調整所述至少一組可變多連桿裝置中的連桿夾角，以改變所述刀齒組件(3)上松土齒的鏟土角度和/或入土深度；

其中，所述連桿組件包括連接于所述齒架組件(1)前面板(16)的第一可變多連桿裝置(61)，所述第一可變多連桿裝置(61)包括：

定位板(611)；

第一耳板架(612)，設置于所述定位板(611)靠近于所述前面板(16)一側的上端，并對稱分布于所述定位板(611)的左右兩側，與所述前面板(16)互相鉸接；

所述油缸驅動裝置包括：

第三伸縮油缸(71)，第一端設置于所述定位板(611)靠近于所述前面板(16)一側的下端，第二端設置于所述前面板(16)，能夠通過自身的伸縮運動調整所述第一可變多連桿裝置(61)的內部角度，從而調整所述松土齒的鏟土角度；

其中，所述松土機構還包括：

第二位移傳感器(711)，設置于所述第三伸縮油缸(71)，用于測量所述第三伸縮油缸(71)的伸縮量；以及

控制器，通信連接于所述第二位移傳感器(711)，并被配置為通過電比例閥控制所述第三伸縮油缸(71)的伸縮運動；

其中，所述控制器被進一步配置為：

響應于輸入的所述松土齒的鏟土角度，按下式控制所述第三伸縮油缸(71)的長度：

其中，以經過所述第三伸縮油缸(71)的長度方向和兩個所述第一耳板架(612)中點的平面為第一參考平面，γ為輸入的所述松土齒的鏟土角度，α為所述松土齒背刀面與所述前面板(16)之間的夾角，AB為所述第三伸縮油缸(71)的第一端與所述第一耳板架(612)連接于所述前面板(16)的鉸接端之間的連線在所述第一參考平面的投影，BC為所述第三伸縮油缸(71)的第二端與所述第一耳板架(612)連接于所述前面板(16)的鉸接端之間的連線在所述第一參考平面的投影，AC為所述第三伸縮油缸(71)的長度，δ為AB與豎直方向的夾角。

2.根據權利要求1所述的松土機構，其特征在于，所述第三伸縮油缸(71)的第一端設置于所述定位板(611)寬度方向的中軸線上，第二端對應設置于所述前面板(16)寬度方向的中軸線上。

3.根據權利要求1所述的松土機構，其特征在于，所述刀齒組件(3)包括：

第一松土齒(31)，固定設置于所述齒座(2)，且背刀面與所述前面板(16)之間的夾角為α₁；以及

第二松土齒(32)，固定設置于所述齒座(2)，并位于所述第一松土齒(31)的前側，且背刀面與所述前面板(16)之間的夾角為α₂；

所述控制器被進一步配置為：

響應于輸入的所述第一松土齒(31)的鏟土角度γ₁，和輸入的所述第二松土齒(32)的鏟土角度γ₂，按下式組控制所述第三伸縮油缸(71)的長度：

4.根據權利要求3所述的松土機構，其特征在于，所述刀齒組件(3)還包括：

套架(33)，通過螺栓連接于所述齒座(2)的底部，并通過第一銷釘(34)與所述第一松土齒(31)相連；以及

齒套(35)，通過第二銷釘(36)可更換地包覆于所述第一松土齒(31)的尖端；

其中，所述第二松土齒(32)穿過所述套架(33)，并通過第三銷釘(37)與所述齒座(2)相連接。