[發明專利]繼電器組件自動裝配設備

在審

• 申請號: 202011091073.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112435893A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 林淼
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00
• 代理公司: 溫州名創知識產權代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

本發明涉及一種繼電器組件自動裝配設備，包括將夾持有繼電器組件的夾具進行輸送的輸送裝置及沿輸送裝置輸送方向依次排布于輸送裝置側面的運輸鐵片的鐵片運料裝置、將鐵片運料裝置上的鐵片移動至夾具上的鐵片裝配裝置、運輸線圈繞組并裝配于鐵片上的線圈繞組運料及裝配裝置、運輸鐵芯并裝配于線圈繞組上的鐵芯運料及裝配裝置和將繼電器組件固定并進行旋鉚的旋鉚裝置。本發明提供一種繼電器組件自動裝配設備。

技術領域

本發明涉及一種繼電器領域，具體涉及一種繼電器組件自動裝配設備。

背景技術

繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統和被控制系統，通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”，故在電路中起著自動調節、安全保護、轉換電路等作用。

如圖1所示，繼電器組件由鐵片a、線圈繞組b及鐵芯c組成，在裝配繼電器組件時，先將鐵片a固定在夾具上，而后將線圈繞組b安裝至鐵片a上，再將鐵芯c放置在線圈繞組b中，最后將鐵芯c下端與鐵片a接觸的部分進行旋鉚，使鐵芯c固定在鐵片a上的同時將線圈繞組b也固定在鐵片a上。

目前繼電器采用自動與手動混合的裝配方法，這樣的裝配方法使裝配的效率偏低。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種繼電器組件自動裝配設備。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：包括將夾持有繼電器組件的夾具進行輸送的輸送裝置及沿輸送裝置輸送方向依次排布于輸送裝置側面的運輸鐵片的鐵片運料裝置、自動將鐵片運料裝置上的鐵片移動至夾具上的鐵片裝配裝置、自動運輸線圈繞組并裝配于鐵片上的線圈繞組運料及裝配裝置、自動運輸鐵芯并裝配于線圈繞組上的鐵芯運料及裝配裝置和自動將繼電器組件固定并進行旋鉚的旋鉚裝置。

通過采用上述技術方案，將繼電器組件的三部分：鐵片、線圈繞組及鐵芯按先后順序進行裝配，最后再對繼電器組件進行旋鉚，將這三部分固定，完成自動裝配，不需要人工進行裝配。

本發明進一步設置為：所述的輸送裝置包括輸送電機、第一輸送齒輪、第二輸送齒輪及底板，第一輸送齒輪與第二輸送齒輪沿輸送方向設置在底板上，輸送電機驅動第一輸送齒輪同步轉動，第一輸送齒輪與第二輸送齒輪之間設置輸送鏈條，構成第一輸送齒輪與第二輸送齒輪的同步轉動，輸送鏈條上設置有若干個夾具底座，夾具底座上設置有夾具，夾具底板上設置有豎直桿，豎直桿上設置有沿豎直桿移動的壓板且壓板有在夾具上的壓制端，夾具側面設置有與夾具底座連接的夾具彈簧，夾具上設置有與繼電器組件相適配的夾具凹槽，輸送電機驅動第一輸送齒輪轉動，帶動與其相互嚙合的輸送鏈條，而輸送鏈條將夾具向輸送方向輸送直至夾具移動到鐵片裝配裝置下，待鐵片被鐵片夾爪氣缸放置在夾具中后，輸送裝置將夾具繼續向輸送方向輸送直至夾具移動到線圈繞組裝配機構下，待線圈繞組被線圈繞組夾爪氣缸放置在有鐵片的夾具中后，輸送裝置將夾具繼續向輸送方向輸送直至夾具移動到鐵芯裝配機構下，待鐵芯被鐵芯裝配機構放置在有鐵片和線圈繞組的夾具中，輸送裝置將有鐵片、線圈繞組及鐵芯的繼電器組件運至輸送裝置末端，等待旋鉚夾爪氣缸夾取。

通過采用上述技術方案，輸送裝置不斷將夾具向前輸送，使夾具依次放上鐵片、線圈繞組、鐵芯，最后完成裝配，且此輸送裝置還可以并行設置相同的裝置提高工作的效率，夾具被壓板與夾具彈簧共同固定在夾具底板上，可將壓板從豎直桿上取下，斷開夾具彈簧與夾具的連接，即可實現對夾具的更換。