[發(fā)明專(zhuān)利]繼電器組件自動(dòng)裝配設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011091073.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112435893A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林淼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H01H49/00
• 分類(lèi)號(hào): H01H49/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種繼電器組件自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：包括將夾持有繼電器組件的夾具進(jìn)行輸送的輸送裝置及沿輸送裝置輸送方向依次排布于輸送裝置側(cè)面的運(yùn)輸鐵片的鐵片運(yùn)料裝置、自動(dòng)將鐵片運(yùn)料裝置上的鐵片移動(dòng)至夾具上的鐵片裝配裝置、自動(dòng)運(yùn)輸線圈繞組并裝配于鐵片上的線圈繞組運(yùn)料及裝配裝置、自動(dòng)運(yùn)輸鐵芯并裝配于線圈繞組上的鐵芯運(yùn)料及裝配裝置和自動(dòng)將繼電器組件固定并進(jìn)行旋鉚的旋鉚裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器組件自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述的輸送裝置包括輸送電機(jī)、第一輸送齒輪、第二輸送齒輪及底板，第一輸送齒輪與第二輸送齒輪沿輸送方向設(shè)置在底板上，輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一輸送齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一輸送齒輪與第二輸送齒輪之間設(shè)置輸送鏈條，構(gòu)成第一輸送齒輪與第二輸送齒輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送鏈條上設(shè)置有若干個(gè)夾具底座，夾具底座上設(shè)置有夾具，夾具底板上設(shè)置有豎直桿，豎直桿上設(shè)置有沿豎直桿移動(dòng)的壓板且壓板有在夾具上的壓制端，夾具側(cè)面設(shè)置有與夾具底座連接的夾具彈簧，夾具上設(shè)置有與繼電器組件相適配的夾具凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繼電器組件自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述的鐵片運(yùn)料裝置包括鐵片運(yùn)料機(jī)架及鐵片振動(dòng)盤(pán)、鐵片伸縮桿、第一鐵片氣缸、鐵片旋轉(zhuǎn)板，鐵片旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)連接于鐵片運(yùn)料機(jī)架并設(shè)置有與鐵片大小形狀相適配的鐵片凹槽，鐵片振動(dòng)盤(pán)設(shè)置有鐵片從鐵片振動(dòng)盤(pán)移動(dòng)至鐵片凹槽的鐵片進(jìn)料軌道，鐵片旋轉(zhuǎn)板具有與鐵片伸縮桿旋轉(zhuǎn)連接的旋轉(zhuǎn)端，鐵片運(yùn)料機(jī)架設(shè)置有鐵片出料軌道，鐵片出料軌道與鐵片旋轉(zhuǎn)板的一面貼合，第一鐵片氣缸驅(qū)動(dòng)鐵片伸縮桿移動(dòng)，使鐵片凹槽具有與鐵片進(jìn)料軌道相對(duì)的進(jìn)料位置及與鐵片出料軌道相對(duì)的出料位置，鐵片運(yùn)料機(jī)架上設(shè)置有第二鐵片氣缸，第二鐵片氣缸驅(qū)動(dòng)鐵片出料桿沿鐵片出料軌道往復(fù)移動(dòng)，鐵片從鐵片振動(dòng)盤(pán)沿鐵片進(jìn)料軌道到鐵片凹槽，第一鐵片氣缸驅(qū)動(dòng)鐵片旋轉(zhuǎn)板旋轉(zhuǎn)，鐵片凹槽從進(jìn)料位置轉(zhuǎn)至出料位置，第二鐵片氣缸將鐵片從鐵片凹槽中推至鐵片出料軌道，鐵片旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，鐵片凹槽從出料位置轉(zhuǎn)至進(jìn)料位置，第二鐵片氣缸收縮，等待下一次鐵片運(yùn)料。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繼電器組件自動(dòng)裝配設(shè)備，其特征在于：所述的鐵片運(yùn)料裝置還包括鐵片分料機(jī)構(gòu)，鐵片分料機(jī)構(gòu)包括第一分料氣缸與第二分料氣缸，第一分料氣缸與第二分料氣缸設(shè)置于鐵片出料軌道末端側(cè)邊，第一分料氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置第一移動(dòng)塊沿垂直于鐵片出料軌道向鐵片出料軌道移動(dòng)，第二分料氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置第二移動(dòng)塊沿垂直于鐵片出料軌道向鐵片出料軌道移動(dòng)，第一移動(dòng)塊側(cè)面緊貼鐵片出料軌道末端，第二移動(dòng)塊緊貼相對(duì)鐵片出料軌道末端的第一移動(dòng)塊另一面，且第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊沿鐵片出料軌道的長(zhǎng)度與鐵片沿鐵片出料軌道的長(zhǎng)度相適配，第一移動(dòng)塊上設(shè)置有與鐵片大小形狀相適配的第一分料凹槽且第一分料凹槽能接收從鐵片出料軌道上的鐵片，第二移動(dòng)塊上設(shè)置有與第一移動(dòng)塊相對(duì)的第二分料凹槽，第二分料凹槽能接收從第一分料凹槽上的鐵片，第一分料氣缸與第二分料氣缸使第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊具有對(duì)齊位置與分離位置，對(duì)齊位置為第一分料凹槽與第二分料凹槽正對(duì)鐵片出料軌道能接收來(lái)自鐵片出料軌道的鐵片，分離位置為第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊在第一分料氣缸與第二分料氣缸的驅(qū)動(dòng)下相錯(cuò)移動(dòng)，第二移動(dòng)塊相對(duì)第一移動(dòng)塊的另一面設(shè)置有防止鐵片從第二分料凹槽滑出的分料阻擋塊，兩個(gè)先后的鐵片從鐵片出料軌道末端分別移動(dòng)至第一分料凹槽與第二分料凹槽，第一分料氣缸與第二分料氣缸驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊從對(duì)齊位置移動(dòng)至分離位置，鐵片被鐵片裝配裝置取走后，第一分料氣缸與第二分料氣缸驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)塊與第二移動(dòng)塊從分離位置移動(dòng)至對(duì)齊位置，等待下一次分料。