[發(fā)明專利]一種用于月餅刷蛋液的系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011090937.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112205439B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發(fā)明（設計）人: 劉智泉;周磊;王和森;梁佳楠;李志成;曹永軍;程海龍;麥家明
• 申請（專利權）人: 廣州酒家集團利口福食品有限公司;廣東省科學院智能制造研究所;廣州酒家集團利口福（湘潭）食品有限公司;華南智能機器人創(chuàng)新研究院
• 主分類號: A21C9/04
• 分類號: A21C9/04;B25J9/16;H04N13/20
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊小紅

本申請公開了一種用于月餅刷蛋液的系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：傳輸模塊，用于采用帶有編碼器的傳送帶將盛有月餅的托盤傳輸至刷蛋液的機械手正下方；監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測月餅是否進入刷蛋液預置工作區(qū)域，在月餅進入預置工作區(qū)域時，觸發(fā)刷蛋液模塊對月餅進行蛋液的刷涂；蛋液存儲模塊，用于通過蛋液槽存儲、冷卻蛋液，保持蛋液的新鮮度；刷蛋液模塊，用于通過龍門架上掛置的機械手在蛋液槽中刷取蛋液為預置工作區(qū)域的月餅刷涂蛋液，刷涂次數為預置次數。本申請能夠解決現有月餅刷蛋液過程由人工執(zhí)行，成本高，效率低，及現有掃蛋設備掃蛋效果欠佳的技術問題。

技術領域

本申請涉及月餅加工技術領域，尤其涉及一種用于月餅刷蛋液的系統(tǒng)及方法。

背景技術

中秋節(jié)吃月餅是中國延續(xù)了千百年的傳統(tǒng)，月餅在烘烤的中段需再其表面涂抹一層蛋液，使烘烤后的月餅色澤金黃。由于傳統(tǒng)的廣式月餅，角度四正分明、餅身膨脹呈腰鼓型，烘烤后不僅要求色澤金黃、深淺一致而且花紋玲瓏清晰。因此，掃蛋液不是簡單地在月餅表面涂抹蛋液，而是需要技巧，蛋液須輕薄均勻地涂刷在月餅表面的花紋上，現有的刷蛋液的過程仍由大多由人工完成，但是由于刷蛋液的工段需要設置在隧道烤爐的中段，室溫在40度以上，工作環(huán)境艱辛；而且由人工刷蛋液的效率低。

然而近年來隨著月餅銷量的不斷攀升，月餅的生產效率也需提升，出現很多快速刷蛋液的設備。但現有技術的刷蛋液設備由于只注重解決生產效率的問題，忽視生產上很多細節(jié)問題，例如托盤不平、自動排盤有誤差或月餅個體細微差異。機械化的快速掃蛋，難以保證蛋液能在每個月餅花紋表面涂抹均勻，導致烘烤后的月餅呈色不均勻，花紋不清晰或除花紋外表面著色過深。現有的技術雖然解決了生產效率上的問題，但是難以達到傳統(tǒng)的廣式月餅要求。因此，現有技術缺乏一種全自動且效率高、質量高的月餅刷蛋液的系統(tǒng)。

發(fā)明內容

本申請?zhí)峁┝艘环N用于月餅刷蛋液的系統(tǒng)及方法，用于解決現有月餅刷蛋液過程由人工執(zhí)行，成本高，效率低，及現有掃蛋設備效果欠佳的技術問題。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種用于月餅刷蛋液的系統(tǒng)，包括：傳輸模塊、監(jiān)測模塊、蛋液存儲模塊和刷蛋液模塊；

所述傳輸模塊，用于采用帶有編碼器的傳送帶將盛有月餅的托盤傳輸至刷蛋液的機械手正下方；

所述監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測月餅是否進入刷蛋液預置工作區(qū)域，在月餅進入所述預置工作區(qū)域時，觸發(fā)所述刷蛋液模塊對月餅進行蛋液的刷涂；

所述蛋液存儲模塊，用于通過蛋液槽存儲、冷卻蛋液，保持蛋液的新鮮度；

所述刷蛋液模塊，用于通過龍門架上掛置的機械手在蛋液槽中刷取蛋液為所述預置工作區(qū)域的月餅刷涂蛋液，刷涂次數為預置次數。

可選的，還包括：圖像處理模塊；

所述圖像處理模塊，用于通過三維圖像采集裝置獲取月餅三維圖像，根據所述月餅三維圖像計算月餅的預置關鍵點，并根據所述預置關鍵點繪制機械手刷涂軌跡，所述月餅三維圖像包括灰度圖和深度圖；

相應的，所述刷蛋液模塊具體用于：

通過龍門架上掛置的機械手在蛋液槽中刷取蛋液，并根據所述機械手刷涂軌跡為所述預置工作區(qū)域的月餅刷涂蛋液。

可選的，所述傳輸模塊還用于：

根據預置傳感器檢測傳送帶上的托盤是否歪斜，若是，則通過傳輸帶兩側的氣缸推正機構將托盤推正至傳送帶中心線上。

可選的，所述蛋液存儲模塊具體用于：

在存儲蛋液的凹槽下方設置循環(huán)水制冷室，通過循環(huán)水為蛋液槽中存儲的蛋液降溫，保持蛋液的新鮮度。

可選的，所述蛋液存儲模塊具體用于：

在存儲蛋液的凹槽下方設置電控冷卻系統(tǒng)，通過所述電控冷卻系統(tǒng)為蛋液槽中存儲的蛋液降溫，保持蛋液的新鮮度。