[發明專利]一種深海著陸器的安全拋載方法及系統

在審

• 申請號: 202011090455.9
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112061355A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李俊;陳俊;辛永智;王瑞星;蔡篤思;王綏學
• 申請（專利權）人: 中國科學院深海科學與工程研究所
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 魏毅宏

1.一種深海著陸器的安全拋載方法，其特征在于，基于冗余拋載設計，通過聲學釋放器和應急/定時拋載裝置并聯，二者中任意一個執行拋載動作，均可以實現拋載；所述拋載方法包括：

S1、依次安裝拋載塊，將拋載連接繩穿過聲學釋放器下端的拋載環，連接至應急/定時拋載裝置，使拋載連接繩的匯聚端鎖緊于鎖緊桿內，并通過張緊機構張緊拋載連接繩，拉緊拋載塊釋放鉤，最后移除拋載掛銷；

S2、當聲學釋放器水面換能器發生聲學釋放命令后，釋放聲學釋放器的拋載環，拋載連接繩由繃緊變為松弛，拋載塊釋放鉤的拉緊力消失，釋放拋載塊，完成拋載；

或，當到達預設拋載時間，或者發生緊急情況，應急/定時拋載裝置通過驅動電機轉動，帶動凸輪運動，實現鎖緊桿的開合，完成拋載連接繩的釋放。

2.根據權利要求1所述的深海著陸器的安全拋載方法，其特征在于，在安裝所述拋載塊前，所述拋載連接繩處于松弛狀態，所述拋載塊釋放鉤處于打開狀態，升起所述拋載塊，通過所述拋載塊釋放鉤將所述拋載塊掛住，并插上所述拋載掛銷。

3.一種深海著陸器的安全拋載系統，其特征在于，包括：

聲學釋放器，所述聲學釋放器安裝于所述深海著陸器系統的浮力框架的頂部，

應急/定時拋載裝置，所述應急/定時拋載裝置與所述聲學釋放器并聯設置，所述聲學釋放器或所述應以/定時拋載裝置任何一個執行拋載動作時，均可實現深海著陸器的拋載上浮，

拋載機構，所述拋載機構一端與所述深海著陸器的浮力框架連接，另一端依次與所述聲學釋放器和所述應急/定時拋載裝置連接，

張緊機構，所述張緊機構的一端與所述拋載機構靠近所述聲學釋放器的一端連接，另一端與所述應急/定時拋載裝置連接。

4.根據權利要求3所述的深海著陸器的安全拋載系統，其特征在于，所述拋載機構為多組，均勻設置在所述深海著陸器的浮力框架上。

5.根據權利要求4所述的深海著陸器的安全拋載系統，其特征在于，所述拋載機構包括：拋載塊、拋載塊釋放鉤、拋載塊釋放鉤基座、拋載連接繩，

所述拋載塊釋放鉤基座安裝于所述深海著陸器的浮力框架上，所述拋載塊釋放鉤安裝于所述拋載釋放鉤基座上，所述拋載塊通過所述拋載塊釋放鉤鎖緊，所述拋載連接繩與所述拋載塊釋放鉤連接，多組拋載機構的拋載連接繩匯聚穿過所述聲學釋放器底部的拋載環。

6.根據權利要求5所述的深海著陸器的安全拋載系統，其特征在于，所述拋載釋放鉤基座上靠近拋載釋放鉤安裝的位置處設置貫穿通孔，所述拋載組件還包括拋載掛銷，所述拋載掛銷穿過所述貫穿通孔，用于對所述拋載釋放鉤進行限位，當拋載連接繩連接完畢后，再拔去所述拋載掛銷。

7.根據權利要求5所述的深海著陸器的安全拋載系統，其特征在于，所述應急/定時拋載裝置包括鎖緊鉤架、鎖緊桿、驅動電機、驅動軸、凸輪，

所述驅動電機通過電機安裝架安裝在所述浮力框架上，所述驅動電機的一端設置有外罩，所述驅動電機的輸出軸連接所述凸輪，所述凸輪與所述驅動軸上的軸承抵接，所述驅動軸的一端與所述外罩轉動連接，另一端穿過所述外罩與所述鎖緊桿的一端連接，所述鎖緊桿的另一端呈鉤狀，所述鎖緊鉤架設置在所述外罩表面，所述拋載連接繩的匯聚端穿過所述鎖緊鉤架和所述鎖緊桿之間，通過鎖緊桿的轉動實現脫鉤。

8.根據權利要求3所述的深海著陸器的安全拋載系統，其特征在于，所述張緊機構包括右旋螺紋吊環、雙向鎖緊螺柱、左旋螺紋吊環，所述右旋轉螺紋吊環、所述左旋螺紋吊環對稱設置在所述雙向鎖緊螺柱的兩端。

9.根據權利要求3所述的深海著陸器的安全拋載系統，其特征在于，所述應急/定時拋載裝置可以設定拋載時間，也可以由深海著陸器控制器控制拋載，在深海著陸器系統發生異常時執行應急拋載。