[發(fā)明專利]一種深海著陸器的安全拋載方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011090455.9
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112061355A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李俊;陳俊;辛永智;王瑞星;蔡篤思;王綏學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院深海科學(xué)與工程研究所
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22
• 代理公司: 深圳市科進知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44316
• 代理人: 魏毅宏

本申請?zhí)峁┮环N深海著陸器的安全拋載方法及系統(tǒng)，基于冗余拋載設(shè)計，通過聲學(xué)釋放器和應(yīng)急/定時拋載裝置并聯(lián)，二者中任意一個執(zhí)行拋載動作，均可實現(xiàn)拋載；拋載方法包括：依次安裝拋載塊，將拋載連接繩穿過聲學(xué)釋放器下端的拋載環(huán)，連接至應(yīng)急/定時拋載裝置，使拋載連接繩的匯聚端鎖緊于鎖緊桿內(nèi)，并通過張緊機構(gòu)張緊拋載連接繩，拉緊拋載塊釋放鉤，最后移除拋載掛銷；釋放聲學(xué)釋放器的拋載環(huán)，拋載連接繩由繃緊變?yōu)樗沙冢瑨佪d塊釋放鉤的拉緊力消失，釋放拋載塊，完成拋載；或應(yīng)急/定時拋載裝置驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動凸輪運動，實現(xiàn)鎖緊桿的開合，完成拋載連接繩的釋放。本申請的安全拋載方法及系統(tǒng)有效提高了深海著陸器拋載的安全性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及海洋工程和水下裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種深海著陸器的安全拋載方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

深海裝備可以分為有纜及無纜兩種形式，無纜形式的深海裝備通常采用調(diào)節(jié)自身重力或浮力狀態(tài)來實現(xiàn)下潛、上浮。通過配置壓載下潛，完成作業(yè)后拋載上浮是深海裝備最常見的一種技術(shù)手段，拋載可靠性直接決定了裝備能否安全回收。

深海著陸器是一種常用的無纜深海裝備，具有成本經(jīng)濟、使用方便、功能靈活等特點，在深海科考領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的深海著陸器主要使用聲學(xué)釋放器拋載，由于聲學(xué)信號在海洋中傳播時易受環(huán)境因素影響，拋載存在不確定性，采用多聲學(xué)釋放器并聯(lián)可有效提高拋載可靠性，但成本較高。且每次回收深海著陸器時，均需要母船的支持來操作聲學(xué)釋放器甲板單元，直至回收至甲板，導(dǎo)致大量船時的浪費。更為重要的是，聲學(xué)釋放器與深海著陸器系統(tǒng)完全獨立，當(dāng)深海著陸器系統(tǒng)發(fā)生故障時無法做出應(yīng)急拋載響應(yīng)，進而導(dǎo)致不可挽回的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N深海著陸器的安全拋載方法及系統(tǒng)，用于提高深海著陸器拋載的安全性和可靠性。該方法采用冗余拋載的設(shè)計，兩種拋載機構(gòu)中任意一個執(zhí)行拋載動作，均可以實現(xiàn)拋載。深海著陸器發(fā)生異常情況時，及時執(zhí)行應(yīng)急拋載，保障深海著陸器的安全。

鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N深海著陸器的安全拋載方法，基于冗余拋載設(shè)計，通過聲學(xué)釋放器和應(yīng)急/定時拋載裝置并聯(lián)，二者中任意一個執(zhí)行拋載動作，均可以實現(xiàn)拋載；所述拋載方法包括：

S1、依次安裝拋載塊，將拋載連接繩穿過聲學(xué)釋放器下端的拋載環(huán)，連接至應(yīng)急/定時拋載裝置，使拋載連接繩的匯聚端鎖緊于鎖緊桿內(nèi)，并通過張緊機構(gòu)張緊拋載連接繩，拉緊拋載塊釋放鉤，最后移除拋載掛銷；

S2、當(dāng)聲學(xué)釋放器水面換能器發(fā)生聲學(xué)釋放命令后，釋放聲學(xué)釋放器的拋載環(huán)，拋載連接繩由繃緊變?yōu)樗沙冢瑨佪d塊釋放鉤的拉緊力消失，釋放拋載塊，完成拋載；

或，當(dāng)?shù)竭_預(yù)設(shè)拋載時間，或者發(fā)生緊急情況，應(yīng)急/定時拋載裝置通過驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動凸輪運動，實現(xiàn)鎖緊桿的開合，完成拋載連接繩的釋放。

進一步的，在安裝所述拋載塊前，所述拋載連接繩處于松弛狀態(tài)，所述拋載塊釋放鉤處于打開狀態(tài)，升起所述拋載塊，通過所述拋載塊釋放鉤將所述拋載塊掛住，并插上所述拋載掛銷。

本申請還提供了一種深海著陸器的安全拋載系統(tǒng)，包括：

聲學(xué)釋放器，所述聲學(xué)釋放器安裝于所述深海著陸器系統(tǒng)的浮力框架的頂部，

應(yīng)急/定時拋載裝置，所述應(yīng)急/定時拋載裝置與所述聲學(xué)釋放器并聯(lián)設(shè)置，所述聲學(xué)釋放器或所述應(yīng)以/定時拋載裝置任何一個執(zhí)行拋載動作時，均可實現(xiàn)深海著陸器的拋載上浮，

拋載機構(gòu)，所述拋載機構(gòu)一端與所述深海著陸器的浮力框架連接，另一端依次與所述聲學(xué)釋放器和所述應(yīng)急/定時拋載裝置連接，

張緊機構(gòu)，所述張緊機構(gòu)的一端與所述拋載機構(gòu)靠近所述聲學(xué)釋放器的一端連接，另一端與所述應(yīng)急/定時拋載裝置連接。

進一步的，所述拋載機構(gòu)為多組，均勻設(shè)置在所述深海著陸器的浮力框架上。