[發明專利]自潛型移動傳感設備、控制方法、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011090302.4
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112243194A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 謝為一
• 申請（專利權）人: 上海正陽電子有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/38;G08C17/02;H04N7/18;B63C11/52;G01N33/18;G05D1/10
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本申請涉及一種自潛型移動傳感設備、控制方法、計算機設備及存儲介質，其包括殼體，殼體呈柱狀設置，殼體一端設有至少兩個用于推動殼體沿殼體長度方向移動的第一推進器，殼體遠離第一推進器的一端設有中軸線垂直于殼體的長度方向設置的第二推進器；殼體內部設有傳感系統，傳感系統包括如下模塊：用于與外界進行信息傳遞的通信模塊；用于確認殼體位置的定位模塊；用于感應殼體所處位置壓力的壓力傳感模塊；用于感應殼體旋轉角度的姿態傳感模塊；用于進行濁度和葉綠素檢測的精檢測模塊；用于進行信息存儲的存儲模塊。本申請具有對多種傳感器進行集成并實現靈活的傳感設備控制的效果。

技術領域

本申請涉及水質監測的領域，尤其是涉及一種自潛型移動傳感設備、控制方法、計算機設備及存儲介質。

背景技術

目前隨著人們對環境的重視以及對水質監控和處理水平的提升，越來越多的水域需要進行有針對性的水質監測和監控操作，在進行操作的時候，通常有兩種監控方式，一種是取樣操作，通過將樣品取到實驗室完成對水質的檢測，另一種為實地檢測，通過檢測設備，在水域中進行水質監測，其中，實地檢測過程中通常需要使用大量的傳感設備。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有不簽的傳感設備搭載的傳感器類型單一并且設備的控制不夠靈活，難以保障高精確度檢測的效果達成的缺陷。

發明內容

為了對多種傳感器進行集成并實現靈活的傳感設備控制，本申請提供一種自潛型移動傳感設備、控制方法、計算機設備及存儲介質。

第一方面，本申請提供一種自潛型移動傳感設備，采用如下的技術方案：

一種自潛型移動傳感設備，包括殼體，殼體呈柱狀設置，殼體一端設有至少兩個用于推動殼體沿殼體長度方向移動的第一推進器，殼體遠離第一推進器的一端設有中軸線垂直于殼體的長度方向設置的第二推進器；

殼體內部設有傳感系統，傳感系統包括如下模塊：

用于與外界進行信息傳遞的通信模塊；

用于確認殼體位置的定位模塊；

用于感應殼體所處位置壓力的壓力傳感模塊；

用于感應殼體旋轉角度的姿態傳感模塊；

用于進行濁度和葉綠素檢測的精檢測模塊；

用于進行信息存儲的存儲模塊。

通過采用上述技術方案，一方面，通過精檢測模塊，能夠方便的對水質進行多種方式的檢測，另一方面，通過第推進器和第二推進器的配合，既能夠實現設備的推進，又能夠通過第二推進器進行設備位置和姿態的調整，將與水平面平行的設備轉動至垂直于水平面的狀態或將垂直于水平面的設備轉動至與水平面平行的狀態，從而方便讓設備在與水平面平行的狀態進行移動，在與水平面垂直的狀態進行下潛和上浮，從而有效降低設備移動耗能，減少移動阻力。

優選的，殼體側壁上固定連接有提手。

通過采用上述技術方案，通過提手的設置，能夠方便的對設備進行回收，使用常見的鉤子等結構便可勾住提手將設備從水中取出，降低了設備回收的難度，提高了設備使用的便捷程度。

優選的，殼體靠近第二推進器的位置處開設有用于容納第二推進器的容納槽，容納槽貫穿殼體設置，第二推進器固定連接于中。

通過采用上述技術方案，在進行設備推進的時候，第二推進器伸出設備會導致設備在第一推進器推動的過程中殼體收到的阻力較大并且容易導致殼體的推進方向出現偏移，將第二推進器固定連接于容納槽中，能夠方便進行殼體的推進操作，因為容納槽貫穿殼體，因此在收納于容納槽中時，也可使用第二推進器實現對殼體的旋轉和姿態調整操作。

優選的，殼體對應容納槽兩端的位置處均固定連接有擋板，擋板上均開設有導流孔。