[發(fā)明專利]一種車載激光雷達測試裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011089824.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112255622A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 凌銘;簡玉梅;饒啟鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S7/481
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

本發(fā)明公開了一種車載激光雷達測試裝置，屬于激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有裝置調(diào)節(jié)光斑分析儀位置不方便，降低了測試效率的問題；其技術(shù)特征是：包括工作臺和安裝架，安裝架的底部固定安裝有工作臺，工作臺上固定安裝有外殼體，外殼體的中部設(shè)置有工作腔，工作腔內(nèi)安裝有檢測組件，檢測組件連接有用于調(diào)節(jié)檢測組件高度的位置調(diào)節(jié)組件；本發(fā)明實施例設(shè)置了檢測組件，且檢測組件的高度靈活可調(diào)，極大的方便了對待檢測激光雷達的檢測，同時實現(xiàn)了對不同大小型號待檢測激光雷達的限位夾持，方便了檢測工作，同時提高了檢測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光雷達技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車載激光雷達測試裝置。

背景技術(shù)

激光雷達是一種重要的主動遙感儀器，主要用于大氣環(huán)境成分及其參數(shù)的測量。隨著國內(nèi)對大氣環(huán)境監(jiān)測工作的日益重視，激光雷達的應(yīng)用呈激增態(tài)勢，市場對激光雷達產(chǎn)品的研發(fā)力度和產(chǎn)能要求也不斷提高。光電探測系統(tǒng)是激光雷達的重要組成部分，激光雷達通過光電探測系統(tǒng)，接收并處理大氣回波信號。光電探測系統(tǒng)屬于復(fù)雜精密光電設(shè)備。

中國專利CN110161486A公開了一種測試激光雷達鏡頭性能的裝置，涉及激光鏡頭性能測試技術(shù)領(lǐng)域，包括底座和光斑分析儀，所述底座的上表面左后側(cè)設(shè)置有光斑分析儀調(diào)整架，且底座的上表面右側(cè)設(shè)置有光源調(diào)整架，所述底座的上表面左前側(cè)設(shè)置有激光雷達防護罩，但是該裝置調(diào)節(jié)光斑分析儀位置不方便，降低了測試效率，因此，我們提出一種車載激光雷達測試裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種車載激光雷達測試裝置，包括工作臺和安裝架，安裝架的底部固定安裝有工作臺，工作臺上固定安裝有外殼體，外殼體的中部設(shè)置有工作腔，工作腔內(nèi)安裝有檢測組件，檢測組件連接有用于調(diào)節(jié)檢測組件高度的位置調(diào)節(jié)組件，以解決現(xiàn)有裝置調(diào)節(jié)光斑分析儀位置不方便，降低了測試效率的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種車載激光雷達測試裝置，包括工作臺和安裝架，安裝架的底部固定安裝有工作臺，工作臺上固定安裝有外殼體，外殼體的中部設(shè)置有工作腔，工作腔內(nèi)安裝有檢測組件，檢測組件連接有用于調(diào)節(jié)檢測組件高度的位置調(diào)節(jié)組件。

作為本發(fā)明進一步的方案：檢測組件包括檢測升降臺，檢測升降臺和外殼體的側(cè)壁滑動連接，檢測升降臺的中部固定安裝有檢測設(shè)備，檢測升降臺上安裝有用于固定待檢測激光雷達的夾持組件，夾持組件設(shè)置有兩組，且夾持組件關(guān)于檢測升降臺的豎直中軸線對稱設(shè)置。

作為本發(fā)明再進一步的方案：夾持組件包括夾持腔和第二螺紋塊，夾持腔的底部固定在第二螺紋塊上，且第二螺紋塊套設(shè)在第一螺桿上，第一螺桿上對稱設(shè)置有兩段旋向相反、螺距相同的外螺紋，第二螺紋塊和第一螺桿之間通過螺紋連接，第一螺桿的一端通過軸承與檢測升降臺轉(zhuǎn)動連接，第一螺桿的另一端固定連接有伺服電機。

作為本發(fā)明再進一步的方案：夾持腔的中部安裝有第二螺桿，第二螺桿上對稱設(shè)置有兩段旋向相反、螺距相同的外螺紋，且每段外螺紋上均套設(shè)有第一螺紋塊，第一螺紋塊和第二螺桿之間通過螺紋連接，第一螺紋塊的前側(cè)固定安裝有夾持板，夾持板上固定安裝有緩沖墊。

作為本發(fā)明再進一步的方案：位置調(diào)節(jié)組件包括液壓缸和第二齒條，液壓缸固定安裝在工作臺上，且液壓缸的伸縮端固定連接有第二齒條，第二齒條的一側(cè)設(shè)置有下齒輪，下齒輪的底部與工作臺轉(zhuǎn)動連接，第二齒條和下齒輪嚙合，下齒輪的上部固定連接有第三螺桿，檢測升降臺套設(shè)在第三螺桿上，且檢測升降臺和第三螺桿之間通過螺紋連接。

作為本發(fā)明再進一步的方案：工作腔的上方設(shè)置有冷卻槽，冷卻槽內(nèi)儲存有冷卻液，且冷卻槽內(nèi)還安裝有冷氣管，冷氣管的一端連接有氣泵，冷氣管的另一端分別連接有兩個冷卻腔。