[發明專利]一種車載激光雷達測試裝置

在審

• 申請號: 202011089824.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112255622A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 凌銘;簡玉梅;饒啟鵬
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: G01S7/497
• 分類號: G01S7/497;G01S7/481
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

1.一種車載激光雷達測試裝置，包括工作臺（1）和安裝架（2），安裝架（2）的底部固定安裝有工作臺（1），工作臺（1）上固定安裝有外殼體（4），其特征在于，外殼體（4）的中部設置有工作腔（6），工作腔（6）內安裝有檢測組件，檢測組件連接有用于調節檢測組件高度的位置調節組件。

2.根據權利要求1所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，檢測組件包括檢測升降臺（10），檢測升降臺（10）和外殼體（4）的側壁滑動連接，檢測升降臺（10）的中部固定安裝有檢測設備，檢測升降臺（10）上安裝有用于固定待檢測激光雷達的夾持組件，夾持組件設置有兩組，且夾持組件關于檢測升降臺（10）的豎直中軸線對稱設置。

3.根據權利要求2所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，夾持組件包括夾持腔（8）和第二螺紋塊（15），夾持腔（8）的底部固定在第二螺紋塊（15）上，且第二螺紋塊（15）套設在第一螺桿（9）上，第一螺桿（9）上對稱設置有兩段旋向相反、螺距相同的外螺紋，第二螺紋塊（15）和第一螺桿（9）之間通過螺紋連接，第一螺桿（9）的一端通過軸承與檢測升降臺（10）轉動連接，第一螺桿（9）的另一端固定連接有伺服電機（7）。

4.根據權利要求3所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，夾持腔（8）的中部安裝有第二螺桿（14），第二螺桿（14）上對稱設置有兩段旋向相反、螺距相同的外螺紋，且每段外螺紋上均套設有第一螺紋塊（13），第一螺紋塊（13）和第二螺桿（14）之間通過螺紋連接，第一螺紋塊（13）的前側固定安裝有夾持板（11）。

5.根據權利要求4所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，夾持板（11）上固定安裝有緩沖墊（12）。

6.根據權利要求2-5任一所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，位置調節組件包括液壓缸（21）和第二齒條（22），液壓缸（21）固定安裝在工作臺（1）上，且液壓缸（21）的伸縮端固定連接有第二齒條（22），第二齒條（22）的一側設置有下齒輪（23），下齒輪（23）的底部與工作臺（1）轉動連接，第二齒條（22）和下齒輪（23）嚙合，下齒輪（23）的上部固定連接有第三螺桿（16），檢測升降臺（10）套設在第三螺桿（16）上，且檢測升降臺（10）和第三螺桿（16）之間通過螺紋連接。

7.根據權利要求6所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，工作腔（6）的上方設置有冷卻槽（5），冷卻槽（5）內儲存有冷卻液，且冷卻槽（5）內還安裝有冷氣管（25），冷氣管（25）的一端連接有氣泵，冷氣管（25）的另一端分別連接有兩個冷卻腔（17）。

8.根據權利要求7所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，兩個冷卻腔（17）分別安裝在工作腔（6）內，冷卻腔（17）的底部安裝有噴頭（20），且冷卻腔（17）內活動安裝有活塞板（18），活塞板（18）的一側固定連接有推桿（19），推桿（19）遠離活塞板（18）的一端貫穿冷卻腔（17）的側壁，并且固定連接有第一齒條（3），第一齒條（3）設置在工作腔（6）的頂部，且第一齒條（3）和工作腔（6）的上壁滑動連接，第一齒條（3）的后側設置有上齒輪（24），上齒輪（24）固定安裝在第三螺桿（16）上，第一齒條（3）和上齒輪（24）之間嚙合。

9.根據權利要求7所述的車載激光雷達測試裝置，其特征在于，冷氣管（25）呈螺旋狀設置。