[發明專利]一種自動噴涂控制方法

在審

• 申請號: 202011089416.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112354719A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李東陽;吳禮劍;王偉;吳建亭;范文固;黃金波;袁進;王鑫;楊少陽;胡光民;楊強
• 申請（專利權）人: 中銘谷智能機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B9/04
• 代理公司: 東莞科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 王曉君

1.一種自動噴涂控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

配置噴槍，噴槍具有相互連通的進氣孔、霧化孔、噴幅孔及涂料孔；

配置空壓機、流體閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥及供料設備，空壓機、供料設備經由流體閥與涂料孔連通，空壓機分別經由三個電磁閥與進氣孔、霧化孔、噴幅孔連通；

配置控制箱，控制箱具有控制器、分別與控制器電性連接的參數調整模塊及信號轉換模塊，控制器分別與流體閥、三個電磁閥電性連接，參數調整模塊用于輸入噴槍的進氣數據參數、霧化數據參數、噴幅數據參數、涂料數據參數，控制器計算參數調整模塊輸入的數據參數并將計算出的結果數據參數傳輸至信號轉換模塊，信號轉換模塊將結果數據參數轉換為傳輸至流體閥、三個電磁閥的執行數據參數，執行數據參數用于調控流體閥的通斷或/和電磁閥的通斷。

2.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于：噴槍配置有噴料孔及用于調整噴料孔的開度大小的手自兩用閥，噴料孔分別與進氣孔、霧化孔、噴幅孔及涂料孔連通，參數調整模塊輸入數據參數時觸發控制器調控手自兩用閥將噴料孔的開度調節至最大。

3.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置與控制器電性連接的五個壓力表，五個壓力表分別用于測量流經進氣孔的壓力值、流經霧化孔的壓力值、流經噴幅孔的壓力值、流經涂料孔的壓力值，控制器配置有壓力基準模塊，控制器對比分析壓力表的實際壓力值與壓力基準模塊的基準壓力值，并根據對比分析結果調控壓縮器的啟停、供料設備的啟停。

4.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置第一電氣閥、第二電氣閥，空壓機經由第一電氣閥與流體閥連通；供料設備配置有用于容設涂料的壓力罐，空壓機經由第二電氣閥與壓力罐連通，壓力罐經由流體閥與涂料孔連通，控制器用于調控第一電氣閥的開度大小或/和第二電氣閥的開度大小。

5.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置調壓閥、第三電氣閥及第四電氣閥，第一個電磁閥與調壓閥串聯并與進氣孔連通，第二個電磁閥與第三電氣閥串聯并與霧化孔連通，第三個電磁閥與第四電氣閥串聯并與噴幅孔連通，控制器用于調控調壓閥的開度大小、第三電氣閥的開度大小、第四電氣閥的開度大小。

6.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置調壓過濾器，空壓機輸出的高壓氣體經由調壓過濾器的過濾后分別輸送至流體閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥及供料設備。

7.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置觸控顯示屏，觸控顯示屏設置于控制箱并與控制器電性連接，參數調整模塊設置于觸控顯示屏，經由觸控顯示屏向參數調整模塊輸入噴槍的數據參數。

8.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置與控制器電性連接的無線模塊，外界的移動智能終端經由無線模塊向參數調整模塊輸入噴槍的數據參數。

9.根據權利要求1所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置與控制器電性連接的工業機器人，噴槍設置于工業機器人的自由端的端部，控制器用于調控工業機器人帶動噴槍自動移動。

10.根據權利要求9所述的自動噴涂控制方法，其特征在于，還包括如下步驟：

配置備用噴涂單元，備用噴涂單元包括與工業機器人可拆卸連接的固定架、與固定架轉動設置的承載架、與承載架可拆卸連接的噴壺、設置于承載架的下端的配重塊，承載架、固定架之間的轉動軸線水平設置，噴壺用于容設外界的涂料，空壓機經由噴壺與涂料孔連通，控制器電性連接有用于調控噴壺與空壓機之間通斷的自動閥。