[發明專利]一種自動噴涂控制方法

在審

• 申請號: 202011089416.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112354719A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 李東陽;吳禮劍;王偉;吳建亭;范文固;黃金波;袁進;王鑫;楊少陽;胡光民;楊強
• 申請（專利權）人: 中銘谷智能機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: B05B12/08
• 分類號: B05B12/08;B05B9/04
• 代理公司: 東莞科言知識產權代理事務所(普通合伙) 44671
• 代理人: 王曉君

本發明涉及涂料噴涂技術領域，尤其公開了一種自動噴涂控制方法，噴槍具有相互連通的進氣孔、霧化孔、噴幅孔及涂料孔；空壓機分別經由三個電磁閥與進氣孔、霧化孔、噴幅孔連通；控制器分別與流體閥、三個電磁閥電性連接，參數調整模塊用于輸入噴槍的進氣數據參數、霧化數據參數、噴幅數據參數、涂料數據參數，控制器計算參數調整模塊輸入的數據參數并將計算出的結果數據參數傳輸至信號轉換模塊，信號轉換模塊將結果數據參數轉換為執行數據參數并用于調控流體閥的通斷或/和電磁閥的通斷；簡化噴涂系統的構造，實現噴涂的微型化、自動化、智能化，無需作業人員手持噴槍進行手動噴涂作業，提升噴涂效率、噴涂良率，降低作業人員的身體傷害。

技術領域

本發明涉及涂料噴涂技術領域，尤其公開了一種自動噴涂控制方法。

背景技術

當今噴涂行業里所使用的噴槍分為手動式和自動式兩種，手動式噴槍應用于工況復雜的小批量人工噴涂，需要作業人員手動調節噴涂參數，噴涂效率低下，且噴涂良率不高，同時還會對作業人員的身體健康存在移動危害。自動式噴槍應用于工廠里大批量自動噴涂，實現無人化和大能效，但其噴槍系統體積龐大、系統復雜、耗材損耗大、設備和使用成本高昂。

當前中小型噴涂作業商家無法承受大型自動噴槍系統的成本，手動噴槍系統也無法滿足產能要求，大多數使用作業人員手動調節噴槍后自動設備移動噴槍噴涂的簡單方式。人們期待一種具備兩者優點的微型、智能調節、自動控制的噴槍系統，節約成本同時實現自動化噴涂、提高產能、保障人身安全。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本發明的目的在于提供一種自動噴涂控制方法，簡化噴涂系統的構造，實現噴涂的微型化、自動化、智能化，無需作業人員手持噴槍進行手動噴涂作業，提升噴涂效率、噴涂良率，降低作業人員的身體傷害。

為實現上述目的，本發明的一種自動噴涂控制方法，包括如下步驟：

配置噴槍，噴槍具有相互連通的進氣孔、霧化孔、噴幅孔及涂料孔；

配置空壓機、流體閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥及供料設備，空壓機、供料設備經由流體閥與涂料孔連通，空壓機分別經由三個電磁閥與進氣孔、霧化孔、噴幅孔連通；

配置控制箱，控制箱具有控制器、分別與控制器電性連接的參數調整模塊及信號轉換模塊，控制器分別與流體閥、三個電磁閥電性連接，參數調整模塊用于輸入噴槍的進氣數據參數、霧化數據參數、噴幅數據參數、涂料數據參數，控制器計算參數調整模塊輸入的數據參數并將計算出的結果數據參數傳輸至信號轉換模塊，信號轉換模塊將結果數據參數轉換為傳輸至流體閥、三個電磁閥的執行數據參數，執行數據參數用于調控流體閥的通斷或/和電磁閥的通斷。

其中，噴槍配置有噴料孔及用于調整噴料孔的開度大小的手自兩用閥，噴料孔分別與進氣孔、霧化孔、噴幅孔及涂料孔連通，參數調整模塊輸入數據參數時觸發控制器調控手自兩用閥將噴料孔的開度調節至最大。

其中，還包括如下步驟：

配置與控制器電性連接的五個壓力表，五個壓力表分別用于測量流經進氣孔的壓力值、流經霧化孔的壓力值、流經噴幅孔的壓力值、流經涂料孔的壓力值，控制器配置有壓力基準模塊，控制器對比分析壓力表的實際壓力值與壓力基準模塊的基準壓力值，并根據對比分析結果調控壓縮器的啟停、供料設備的啟停。

其中，還包括如下步驟：

配置第一電氣閥、第二電氣閥，空壓機經由第一電氣閥與流體閥連通；供料設備配置有用于容設涂料的壓力罐，空壓機經由第二電氣閥與壓力罐連通，壓力罐經由流體閥與涂料孔連通，控制器用于調控第一電氣閥的開度大小或/和第二電氣閥的開度大小。

其中，還包括如下步驟：