[發明專利]要素作業分割裝置、方法、系統以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011089408.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112784668A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王丹妮;水野佑治;東佑一朗;和田洋貴
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/06;G06Q50/04
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明提供一種要素作業分割裝置、方法、系統以及存儲介質。要素作業分割裝置包括：獲取部，獲取與作業者的動作相關的時間序列信息；檢測部，從時間序列信息中檢測對象動作，所述對象動作被預先規定為判定為相當于接觸或分離零件的動作；生成部(13)，將表示所檢測出的對象動作的動作信息關聯于對象動作的發生時間及零件的識別信息而生成對象動作信息；存儲部，存儲通過將分別開始要素作業的開始動作信息及分別結束要素作業的結束動作信息關聯于各個要素作業而生成的要素作業信息；以及輸出部，基于對象動作信息及要素作業信息，針對零件的識別信息的每一個，而輸出將要素作業各自的開始時間及結束時間關聯于所述要素作業的數據。

技術領域

本發明涉及一種要素作業分割裝置、要素作業分割方法、存儲介質以及要素作業分割系統。

背景技術

在工廠等生產現場，有時會通過分析作業者的動作來評估作業者的技能等。例如，下述專利文獻1中公開了一種作業流程編制裝置，其通過揀選(picking)檢測部件來檢測作業者的與揀選相關的動作，從而評估作業者的作業熟練度。所述作業流程編制裝置針對每個零件種類來檢測零件被揀選的動作，將基于從某零件的揀選動作直至下個零件的揀選動作為止的數據而算出的作業時間作為作業熟練度來編制作業流程。

而且，下述專利文獻2中公開了一種作業性評估裝置，其對由作業者所佩戴的傳感器所記錄的表示作業者的動作的作業數據進行分析，從而評估作業者的作業性。所述作業性評估裝置基于作業者的動作變化來將作業分為多個局部作業，針對每個局部作業來評估作業性。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開平8-174387號公報

專利文獻2：日本專利特開2018-45512號公報

發明內容

[發明所要解決的問題]

專利文獻1中，盡管能夠檢測作業者的揀選動作，但對于除此以外的動作則無法檢測，因此無法將從揀選某零件直至揀選下個零件為止的作業進一步分為局部作業來進行評估。而且，專利文獻2中，是基于作業者的動作變化來分為局部作業，因此不論作業者如何，只要是動向的變化大致共同的作業，均能夠將各作業者的動作分割為基于規定定義的局部作業。但是，在對應于每個作業者而動向變化不同的作業中，根據作業者，作業劃分的精細度或動作的定義可能發生變化，因此有可能無法進行一樣的技能評估。

因此，本發明提供一種能夠以客觀上容易掌握的單位來分割作業者的作業狀態的要素作業分割裝置、要素作業分割方法、存儲介質以及要素作業分割系統。

[解決問題的技術手段]

本發明的一方案的要素作業分割裝置包括：獲取部，獲取與作業者的動作相關的時間序列信息；檢測部，從所述時間序列信息中檢測對象動作，所述對象動作被預先規定為判定為相當于接觸或分離零件的動作；生成部，將表示所述檢測出的所述對象動作的動作信息關聯于所述對象動作的發生時間及所述零件的識別信息而生成對象動作信息；存儲部，存儲通過將開始動作信息及結束動作信息關聯于各個所述要素作業而生成的要素作業信息，所述開始動作信息表示分別開始一連串作業中所含的多個要素作業的動作，所述結束動作信息表示分別結束所述要素作業的動作；以及輸出部，基于所述對象動作信息及所述要素作業信息，針對所述零件的識別信息的每一個，而輸出將所述要素作業各自的開始時間及結束時間關聯于所述要素作業的數據。

根據所述方案，能夠獲取與作業者的動作相關的時間序列信息，從所述時間序列信息中檢測接觸或分離零件的對象動作，生成將所檢測出的對象動作與其發生時間及零件的識別信息相關聯的對象動作信息，并且基于對要素作業各自的開始動作及結束動作進行規定的要素作業信息及對象動作信息，而輸出用于以零件為單位且以要素作業為單位來分割時間序列信息的數據。