[發(fā)明專利]要素作業(yè)分割裝置、方法、系統(tǒng)以及存儲介質在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011089408.2 | 申請日： | 2020-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN112784668A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王丹妮;水野佑治;東佑一朗;和田洋貴 | 申請（專利權）人： | 歐姆龍株式會社 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06Q10/06;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京區(qū)*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 要素 作業(yè) 分割 裝置 方法 系統(tǒng) 以及 存儲 介質 | ||
1.一種要素作業(yè)分割裝置，包括：
獲取部，獲取與作業(yè)者的動作相關的時間序列信息；
檢測部，從所述時間序列信息中檢測對象動作，所述對象動作被預先規(guī)定為判定為相當于接觸或分離零件的動作；
生成部，將表示所述檢測出的所述對象動作的動作信息關聯(lián)于所述對象動作的發(fā)生時間及所述零件的識別信息而生成對象動作信息；
存儲部，存儲通過將開始動作信息及結束動作信息關聯(lián)于各個所述要素作業(yè)而生成的要素作業(yè)信息，所述開始動作信息表示分別開始一連串作業(yè)中所含的多個要素作業(yè)的動作，所述結束動作信息表示分別結束所述要素作業(yè)的動作；以及
輸出部，基于所述對象動作信息及所述要素作業(yè)信息，針對所述零件的識別信息的每一個，而輸出將所述要素作業(yè)各自的開始時間及結束時間關聯(lián)于所述要素作業(yè)的數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權利要求1所述的要素作業(yè)分割裝置，其中
所述時間序列信息是由圖像傳感器、壓力傳感器、光電傳感器及視線檢測傳感器中的至少任一者所輸出的時間序列的信息。
3.根據(jù)權利要求2所述的要素作業(yè)分割裝置，其中
若所述時間序列信息是由圖像傳感器所輸出，
則所述檢測部基于作業(yè)者的手所處的圖像上的位置來檢測所述對象動作。
4.根據(jù)權利要求2所述的要素作業(yè)分割裝置，其中
若所述時間序列信息是由壓力傳感器所檢測，
則所述檢測部基于與配置在作業(yè)臺上的多個壓力傳感器中的壓力值發(fā)生了變化的壓力傳感器對應的、作業(yè)臺上的位置及壓力值的變化狀態(tài)，來檢測所述對象動作。
5.根據(jù)權利要求2所述的要素作業(yè)分割裝置，其中
若所述時間序列信息是由光電傳感器所檢測，
則所述檢測部基于與設置在作業(yè)臺上的多個光電傳感器中的輸出信號發(fā)生了變化的光電傳感器對應的作業(yè)臺上的位置，來檢測所述對象動作。
6.一種要素作業(yè)分割方法，包括：
獲取與作業(yè)者的動作相關的時間序列信息；
從所述時間序列信息中檢測對象動作，所述對象動作被預先規(guī)定為判定為相當于接觸或分離零件的動作；
將表示所述檢測出的所述對象動作的動作信息關聯(lián)于所述對象動作的發(fā)生時間及所述零件的識別信息而生成對象動作信息；
存儲通過將開始動作信息及結束動作信息關聯(lián)于各個所述要素作業(yè)而生成的要素作業(yè)信息，所述開始動作信息表示分別開始一連串作業(yè)中所含的多個要素作業(yè)的動作，所述結束動作信息表示分別結束所述要素作業(yè)的動作；以及
基于所述對象動作信息及所述要素作業(yè)信息，針對所述零件的識別信息的每一個，而輸出將所述要素作業(yè)各自的開始時間及結束時間關聯(lián)于所述要素作業(yè)的數(shù)據(jù)。
7.一種存儲介質，其記錄有使計算機作為下述部分發(fā)揮功能的要素作業(yè)分割程序，即：
獲取部，獲取與作業(yè)者的動作相關的時間序列信息；
檢測部，從所述時間序列信息中檢測對象動作，所述對象動作被預先規(guī)定為判定為相當于接觸或分離零件的動作；
生成部，將表示所述檢測出的所述對象動作的動作信息關聯(lián)于所述對象動作的發(fā)生時間及所述零件的識別信息而生成對象動作信息；
存儲部，存儲通過將開始動作信息及結束動作信息關聯(lián)于各個所述要素作業(yè)而生成的要素作業(yè)信息，所述開始動作信息表示分別開始一連串作業(yè)中所含的多個要素作業(yè)的動作，所述結束動作信息表示分別結束所述要素作業(yè)的動作；以及
輸出部，基于所述對象動作信息及所述要素作業(yè)信息，針對所述零件的識別信息的每一個，而輸出將所述要素作業(yè)各自的開始時間及結束時間關聯(lián)于所述要素作業(yè)的數(shù)據(jù)。
8.一種要素作業(yè)分割系統(tǒng)，包括一個以上的傳感器和要素作業(yè)分割裝置，
所述傳感器包括探測部，所述探測部探測作業(yè)者的動作并輸出與所述動作相關的時間序列信息，
所述要素作業(yè)分割裝置包括：
獲取部，獲取所述時間序列信息；
檢測部，從所述時間序列信息中檢測對象動作，所述對象動作被預先規(guī)定為判定為相當于接觸或分離零件的動作；
生成部，將表示所述檢測出的所述對象動作的動作信息關聯(lián)于所述對象動作的發(fā)生時間及所述零件的識別信息而生成對象動作信息；
存儲部，存儲通過將開始動作信息及結束動作信息關聯(lián)于各個所述要素作業(yè)而生成的要素作業(yè)信息，所述開始動作信息表示分別開始一連串作業(yè)中所含的多個要素作業(yè)的動作，所述結束動作信息表示分別結束所述要素作業(yè)的動作；以及
輸出部，基于所述對象動作信息及所述要素作業(yè)信息，針對所述零件的識別信息的每一個，而輸出將所述要素作業(yè)各自的開始時間及結束時間關聯(lián)于所述要素作業(yè)的數(shù)據(jù)。
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