[發(fā)明專利]用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手

在審

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• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112161041A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 韋美柳
• 申請（專利權）人: 荊門麥隆珂機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16N37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，包括注脂管、注脂頭、第一注脂座、第二注脂座、內滑動切頭、外旋轉分散頭、端面凸輪、旋轉動力組件及多個動力傳遞件；內滑動切頭活動貫穿第二注脂座后滑動套設于注脂頭外壁，與第一注脂座彈性連接；外旋轉分散頭與第二注脂座轉動連接；端面凸輪套設于外旋轉分散頭，動力傳遞件與端面凸輪的工作端面抵接；內滑動切頭的周壁上均布有多個出脂條形弧孔，外旋轉分散頭的周壁上均布有多個分散微孔，分散微孔設有圓弧整形部，相鄰出脂條形弧孔之間的間距大于分散微孔的孔徑；本發(fā)明能夠提高潤滑效果及潤滑脂的利用率，操作簡單，工作效率高，體積小，適于封閉空間操作受限的場合。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手。

背景技術

潤滑脂為高粘度半固體態(tài)膏體，在封閉式齒箱內加注潤滑脂過程中，由于齒箱體積小，往往需要通過人工拆卸齒箱蓋后，再將潤滑脂直接涂抹在齒箱內，對齒箱內零件進行潤滑。而由于空間受限，極易導致局部潤滑脂堆積，使得齒箱內零件背面無法進行涂抹，使得零件潤滑不良，以及造成潤滑脂利用率低下，分散效果差，且加注過程繁瑣。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，包括注脂管、注脂頭、第一注脂座、第二注脂座、內滑動切頭、外旋轉分散頭、端面凸輪、旋轉動力組件以及多個動力傳遞件；

所述注脂頭設于所述注脂管的一端；

所述第一注脂座固定套設于所述注脂頭外壁；所述第二注脂一側固定在所述第一注脂座上；

所述內滑動切頭呈筒狀，所述內滑動切頭的開口端活動貫穿所述第二注脂座后滑動套設于所述注脂頭外壁，并與所述第一注脂座彈性連接，所述內滑動切頭的內徑與所述注脂頭的外徑相適配；

所述外旋轉分散頭呈筒狀，所述外旋轉分散頭的內徑與所述內滑動切頭的外徑相適配，所述外旋轉分散頭活動套設于所述內滑動切頭外壁；且所述外旋轉分散頭的開口端活動伸入所述第二注脂座內，并通過軸承與所述第二注脂座轉動連接；

所述端面凸輪呈圓環(huán)狀，所述端面凸輪固定套設于所述外旋轉分散頭外壁，并位于所述第二注脂座內；

所述多個動力傳遞件均布固定在所述內滑動切頭的開口端外壁上，且所述多個動力傳遞件的軸向均與所述內滑動切頭的軸向平行，所述多個動力傳遞件均與所述端面凸輪的工作端面抵接；

所述旋轉動力組件用于驅動所述外旋轉分散頭旋轉；

其中，所述內滑動切頭的周壁上均布有多個沿周向延伸的出脂條形弧孔，所述外旋轉分散頭裸露在第二注脂座的部分的周壁上均布有多個分散微孔，所述分散微孔的外端設有圓弧整形部，且相鄰所述出脂條形弧孔之間的間距大于所述分散微孔的孔徑。

本發(fā)明進一步地，所述多個出脂條形弧孔呈兩組對稱分布在所述內滑動切頭的周壁上，且每組內的多個所述出脂條形弧孔沿軸向方向等間隔分布。

本發(fā)明進一步地，所述端面凸輪的工作端面上設有波浪形的閉環(huán)軌道。

本發(fā)明進一步地，所述內滑動切頭的開口端外壁向外延伸有輪廓呈方形的導向部，所述第二注脂座內設于限位凸部，所述限位凸部位于所述導向部與所述端面凸輪之間，所述導向部外壁與所述第二注脂座的內壁滑動配合。

本發(fā)明進一步地，所述動力傳遞件包括傳遞柱和球輪，所述傳遞柱的一端固定連接在所述內滑動切頭上，所述傳遞柱的另一端沿軸向活動貫穿所述限位凸部，所述球輪的一部分嵌設于所述傳遞柱的另一端端部，所述球輪的另一部分嵌入所述閉環(huán)軌道內。