[發明專利]用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手

在審

• 申請號: 202011089399.7
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112161041A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 韋美柳
• 申請（專利權）人: 荊門麥隆珂機器人科技有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16N37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，其特征在于，包括注脂管(1)、注脂頭(2)、第一注脂座(3)、第二注脂座(4)、內滑動切頭(5)、外旋轉分散頭(6)、端面凸輪(7)、旋轉動力組件(8)以及多個動力傳遞件(9)；

所述注脂頭(2)設于所述注脂管(1)的一端；

所述第一注脂座(3)固定套設于所述注脂頭(2)外壁；所述第二注脂一側固定在所述第一注脂座(3)上；

所述內滑動切頭(5)呈筒狀，所述內滑動切頭(5)的開口端活動貫穿所述第二注脂座(4)后滑動套設于所述注脂頭(2)外壁，并與所述第一注脂座(3)彈性連接，所述內滑動切頭(5)的內徑與所述注脂頭(2)的外徑相適配；

所述外旋轉分散頭(6)呈筒狀，所述外旋轉分散頭(6)的內徑與所述內滑動切頭(5)的外徑相適配，所述外旋轉分散頭(6)活動套設于所述內滑動切頭(5)外壁；且所述外旋轉分散頭(6)的開口端活動伸入所述第二注脂座(4)內，并通過軸承(10)與所述第二注脂座(4)轉動連接；

所述端面凸輪(7)呈圓環狀，所述端面凸輪(7)固定套設于所述外旋轉分散頭(6)外壁，并位于所述第二注脂座(4)內；

所述多個動力傳遞件(9)均布固定在所述內滑動切頭(5)的開口端外壁上，且所述多個動力傳遞件(9)的軸向均與所述內滑動切頭(5)的軸向平行，所述多個動力傳遞件(9)均與所述端面凸輪(7)的工作端面抵接；

所述旋轉動力組件(8)用于驅動所述外旋轉分散頭(6)旋轉；

其中，所述內滑動切頭(5)的周壁上均布有多個沿周向延伸的出脂條形弧孔(51)，所述外旋轉分散頭(6)裸露在第二注脂座(4)的部分的周壁上均布有多個分散微孔(61)，所述分散微孔(61)的外端設有圓弧整形部，且相鄰所述出脂條形弧孔(51)之間的間距大于所述分散微孔(61)的孔徑。

2.根據權利要求1所述的用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，其特征在于，所述多個出脂條形弧孔(51)呈兩組對稱分布在所述內滑動切頭(5)的周壁上，且每組內的多個所述出脂條形弧孔(51)沿軸向方向等間隔分布。

3.根據權利要求1所述的用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，其特征在于，所述端面凸輪(7)的工作端面上設有波浪形的閉環軌道。

4.根據權利要求3所述的用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，其特征在于，所述內滑動切頭(5)的開口端外壁向外延伸有輪廓呈方形的導向部(52)，所述第二注脂座(4)內設于限位凸部(41)，所述限位凸部(41)位于所述導向部(52)與所述端面凸輪(7)之間，所述導向部(52)外壁與所述第二注脂座(4)的內壁滑動配合。

5.根據權利要求4所述的用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，其特征在于，所述動力傳遞件(9)包括傳遞柱和球輪，所述傳遞柱的一端固定連接在所述內滑動切頭(5)上，所述傳遞柱的另一端沿軸向活動貫穿所述限位凸部(41)，所述球輪的一部分嵌設于所述傳遞柱的另一端端部，所述球輪的另一部分嵌入所述閉環軌道內。

6.根據權利要求4所述的用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，其特征在于，所述導向部(52)與所述第一注脂座(3)之間連接有復位彈簧(20)。

7.根據權利要求1所述的用于封閉式齒箱的離心式潤滑脂分散加注機械手，其特征在于，所述注脂頭(2)外壁與所述內滑動切頭(5)內壁之間連接有密封圈。