[發明專利]一種車載數據處理方法及系統

有效

• 申請號: 202011089334.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112198824B
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 蘇慶鵬;梁曉華;劉巨江;呂永
• 申請（專利權）人: 廣州汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 深圳匯智容達專利商標事務所(普通合伙) 44238
• 代理人: 劉波

本發明提供一種車載數據處理方法及系統，所述方法包括獲取與車輛監控需求對應的ECU高頻信號；根據監控模型將所述ECU高頻信號轉換為與模型對應的各類低頻性能指標；根據所述低頻性能指標的類別，將所述各類低頻性能指標分別填充到總線數據幀中的擴容字節；將所述總線數據幀通過車載總線發送至車載通訊模塊，所述車載通訊模塊根據所述總線數據幀生成車載監控信號并上傳至云平臺，以便所述云平臺根據所述車載監控信號監控車輛狀態。通過本發明，解決了現有車輛控制器越發增多，交互信號眾多，且因為車輛安全需要對總線負載進行控制，導致總線監控ECU電控信號難以實現的問題。

技術領域

本發明涉及車輛監控技術領域，尤其涉及一種車載數據處理方法及系統。

背景技術

隨著汽車電動化、智能化、互聯化發展趨勢，汽車產業正在邁入大數據時代。汽車控制單元、傳感器、執行器等部件數量也隨之增長，為提高車輛系統魯棒性，車輛各類電控信號需要進行實時監控，且監控信號需要具備上傳到云平臺進行大數據分析能力。目前TBOX具備將總線交互信號采集并上傳到大數據平臺的能力，但無法監控更多ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)內部電控信號；另外參照圖1所示的混動車輛網絡拓撲，車輛總線傳輸波特率為500Kbit/s，針對高精度需求傳輸速率的信號，例如發動機轉速、扭矩等信號，需要傳輸頻率為10ms以內，且信號需求長度較長，如發動機轉速信號占用16bit，如表1所示為總線一幀信號部署示例。

表1

針對發動機轉速該類信號，總線最多只允許5000/16＝312個信號進行傳輸，目前車輛控制器越發增多，交互信號眾多，新能源車型涉及CAN網絡更為復雜；考慮到車輛安全性，總線負載需要控制在70％以內，通過總線監控ECU電控信號難以實現。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種車載數據處理方法及系統，用于解決現有車輛控制器越發增多，交互信號眾多，無法通過總線監控ECU電控信號的問題。

本發明提供的一種車載數據處理方法，所述方法包括：

步驟S11、獲取與車輛監控需求對應的ECU高頻信號；

步驟S12、根據監控模型將所述ECU高頻信號轉換為與模型對應的各類低頻性能指標；

步驟S13、根據所述低頻性能指標的類別，將所述各類低頻性能指標分別填充到總線數據幀中的擴容字節；

步驟S14、將所述總線數據幀通過車載總線發送至車載通訊模塊，所述車載通訊模塊根據所述總線數據幀生成車載監控信號并上傳至云平臺，以便所述云平臺根據所述車載監控信號監控車輛狀態。

進一步地，所述監控模型為根據歷史ECU高頻信號通過相應的功能算法訓練得到，所述監控模型包括用戶駕駛模型、動總工況模型、部件性能模型中的一種或多種；

所述功能算法包括下述算法中的一種或多種：線性回歸算法、決策樹算法、神經網絡算法、集成算法、層次聚類算法和譜聚類算法。

進一步地，每一種監控模型對應生成對應類別低頻性能指標，在總線數據幀上為每一類低頻性能指標數據設置有一擴容字節；

步驟S13具體包括：將相應類別的低頻性能指標數據填充到總線數據幀對應字節中。

進一步地，所述步驟S11具體包括：在ECU上從所述ECU電控信號中獲取與所述監控需求對應的車速信號、油門信號、制動信號、加速度信號、方向盤轉角信號、擋位信號和海拔信號；

所述步驟S12具體包括：根據預建立的用戶駕駛模型，提取與車速信號、油門信號、制動信號、加速度信號、方向盤轉角信號、擋位信號和海拔信號對應的用戶畫像指標，所述用戶畫像指標包括四個子指標：動力性指標、經濟性指標、駕駛風格指標和駕駛員分類指標；所述用戶駕駛模型根據神經網絡建立；