[發明專利]一種基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀

在審

• 申請號: 202011089019.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112043482A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 喻洪流;江偉;石萍;戴玥;鄭宏宇;賀晨;孟巧玲
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發明公開了一種基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，涉及醫療康復器械與生活輔助器具領域，包括前胸塑料板，后背塑料板，頸托，枕托，頸托連接帶，連接裝置，直線推桿電機，通過直線推桿電機驅動頸托和枕托，帶動頸部無法運動的患者實現縱向牽引、屈伸牽引、側屈牽引和旋轉牽引。通過本發明的實施，前胸塑料版，后背塑料板，頸托，枕托內部與身體能夠很好的貼合，且通過反復的康復訓練，可以逐漸幫助頸椎病患者恢復部分或全部頸部運動功能，同時也能對患者的日常生活起到一定的輔助作用。本發明結構簡單，輕便，攜帶方便，可供患者自主社區或家中進行康復訓練。

技術領域

本發明涉及醫療康復器械與生活輔助器具領域，尤其涉及一種基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀。

背景技術

據統計，我國現有頸椎病患者已達到1.58億人，每年新發病在1000萬人以上。頸椎病是我國最常見的疾病之一，其中約20-30％的需要即使做保守治療，約5-10％的需要做介入或者手術治療，在手術后的功能康復中，又以頸部功能的康復最為困難。因為頸部結構較為復雜，所以頸部功能康復存在康復周期長，任務重等問題。研究表明，患者通過外部機械輔助進行頸部康復訓練的康復效果比進行傳統的頸托固定的效果要好。頸椎外骨骼，可以輔助患者進行實時、精確運動康復訓練。

然而現有技術中，頸椎病的康復治療以中醫推拿手法和佩戴頸托為主，雖然頸托已經實現穿戴、生活輔助甚至單自由度牽引的需要，但其還沒有對康復起到很大的幫助。最主要的原因是市面上所有類型的頸托都是起到固定人體頸部的作用，意圖避免手術后對頸部的二次傷害，但對于術后的康復訓練效果甚微。隨著機器人技術和康復醫學的發展，頸椎外骨骼改善現存頸椎病治療效果，它既可以固定頸椎病患者的頸部，還可以在需要的時候做康復訓練，具有結構簡單，低成本，穿戴適應性強，人機交互安全以及便攜的優點，更加適合患者進行康復訓練和日常生活輔助。

因此，本領域的技術人員致力于開發一種基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，減少患者頸部的負擔，更加適合患者穿戴和訓練。

發明內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本發明所要解決的技術問題是：如何帶動患者頸部，幫助頸椎病患者恢復部分或全部頸部運動功能，同時也能對患者的日常生活起到一定的輔助作用。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，包括前胸塑料板，后背塑料板，頸托，枕托，頸托連接帶，連接裝置，直線推桿電機，所述前胸塑料板和后背塑料板通過連接裝置連接，所述頸托和枕托通過頸托連接帶連接，所述直線推桿電機組件固定在所述前胸塑料板和后背塑料板上，所述直線電機推桿驅動所述頸托與枕托實現頸部的縱向拉伸、左右側屈以及前屈后伸三個自由度的牽引。

進一步地，所述直線推桿電機包括左前推桿電機、右前推桿電機、左后推桿電機、右后推桿電機。

進一步地，所述左前直線推桿電機和右前直線推桿電機的底端通過球鉸鏈連接固定在所述前胸塑料板上，所述左后直線推桿電機與右后直線推桿電機的底端通過球鉸鏈連接固定在所述后背塑料板上。

進一步地，還包括電池盒，所述電池盒固定在所述后背塑料板上，用于為所述直線推桿電機提供電源。

進一步地，還包括角度傳感器和壓力傳感器，所述壓力傳感器直接通過U型鋁片與所述直線推桿電機相連，并且所述壓力傳感器通過半十字型鋁片與所述角度傳感器相連，所述角度傳感器與所述球鉸鏈同軸。

進一步地，所述前胸塑料板和后背塑料板的腰部位置通過尼龍帶和子母扣連接，所述尼龍帶的長度可調節。

進一步地，所述前胸塑料板和后背塑料板的肩部位置通過一塊肩部連接板通過螺釘固定。

進一步地，所述前胸塑料板和后背塑料板的腋下位置還設置有一條固定帶，所述頸托連接帶的一端連接有卡扣。