[發明專利]一種基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀

在審

• 申請號: 202011089019.X
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112043482A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 喻洪流;江偉;石萍;戴玥;鄭宏宇;賀晨;孟巧玲
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61F5/042
• 分類號: A61F5/042
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，包括前胸塑料板，后背塑料板，頸托，枕托，頸托連接帶，連接裝置，直線推桿電機，所述前胸塑料板和后背塑料板通過連接裝置連接，所述頸托和枕托通過頸托連接帶連接，所述直線推桿電機組件固定在所述前胸塑料板和后背塑料板上，所述直線電機推桿驅動所述頸托與枕托實現頸部的縱向拉伸、左右側屈以及前屈后伸三個自由度的牽引。

2.如權利要求1所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，所述直線推桿電機包括左前推桿電機、右前推桿電機、左后推桿電機、右后推桿電機。

3.如權利要求2所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，所述左前直線推桿電機和右前直線推桿電機的底端通過球鉸鏈連接固定在所述前胸塑料板上，所述左后直線推桿電機與右后直線推桿電機的底端通過球鉸鏈連接固定在所述后背塑料板上。

4.如權利要求1所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，還包括電池盒，所述電池盒固定在所述后背塑料板上，用于為所述直線推桿電機提供電源。

5.如權利要求3所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，還包括角度傳感器和壓力傳感器，所述壓力傳感器直接通過U型鋁片與所述直線推桿電機相連，并且所述壓力傳感器通過半十字型鋁片與所述角度傳感器相連，所述角度傳感器與所述球鉸鏈同軸。

6.如權利要求5所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，所述前胸塑料板和后背塑料板的腰部位置通過尼龍帶和子母扣連接，所述尼龍帶的長度可調節。

7.如權利要求6所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，所述前胸塑料板和后背塑料板的肩部位置通過一塊肩部連接板通過螺釘固定。

8.如權利要求7所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，所述前胸塑料板和后背塑料板的腋下位置還設置有一條固定帶，所述頸托連接帶的一端連接有卡扣。

9.如權利要求1所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，所述前胸塑料板和后背塑料板上還具有若干個通氣口。

10.如權利要求5所述的基于中醫推拿手法的智能穿戴式頸椎外骨骼治療儀，其特征在于，所述直線推桿電機還設有編碼器，所述編碼器采集所述壓力傳感器和角度傳感器的數據。