[發(fā)明專(zhuān)利]一種礦井下用安全巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011088926.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112253235A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇少校
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥中科創(chuàng)奧數(shù)字科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21F17/00
• 分類(lèi)號(hào): E21F17/00;E21F17/18;E21F5/00;E21F5/20;B08B1/00
• 代理公司: 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人，具體涉及一種礦井下用安全巡檢機(jī)器人，包括巡檢導(dǎo)軌、殼體和安檢裝置，殼體上固定有與巡檢導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)組件，殼體內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)安檢裝置的緩沖機(jī)構(gòu)，殼體上設(shè)有用于清掃巡檢導(dǎo)軌的清潔機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第一彈簧與殼體內(nèi)壁相連的上移動(dòng)板，開(kāi)設(shè)于殼體內(nèi)壁的凹槽，固定于凹槽內(nèi)壁之間的導(dǎo)桿，以及相對(duì)滑動(dòng)連接于導(dǎo)桿上的滑塊，滑塊與凹槽內(nèi)壁之間連接有第二彈簧，滑塊通過(guò)第一連桿與下移動(dòng)板鉸接，上移動(dòng)板、下移動(dòng)板之間放置有安檢裝置；本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不能對(duì)檢測(cè)器件進(jìn)行有效保護(hù)、無(wú)法對(duì)巡檢導(dǎo)軌進(jìn)行有效清潔的缺陷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人，具體涉及一種礦井下用安全巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

我國(guó)煤炭?jī)?chǔ)存量大，多數(shù)煤礦都是高瓦斯，開(kāi)采環(huán)境惡劣，危險(xiǎn)性高，煤礦生產(chǎn)百萬(wàn)噸死亡率一直居高不下，為了保證井下人員的生命安全以及礦井的正常開(kāi)采，對(duì)于井下環(huán)境的監(jiān)測(cè)顯得尤為重要。

煤礦井下環(huán)境監(jiān)測(cè)主要監(jiān)測(cè)各種有害氣體及其它作業(yè)條件，如瓦斯?jié)舛取L(fēng)速、壓力、空氣溫度、粉塵濃度等。目前，煤礦井下環(huán)境安全參數(shù)的監(jiān)控分為人工監(jiān)控和自動(dòng)化監(jiān)控兩種方式，鑒于井下工作環(huán)境惡劣、照明差，人工監(jiān)控不利于巡檢人員巡視并及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，同時(shí)存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，監(jiān)控效果不穩(wěn)定。

自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，由于井下巷道距離長(zhǎng)，監(jiān)控點(diǎn)多，致使自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)復(fù)雜、監(jiān)測(cè)設(shè)備種類(lèi)繁多、數(shù)量大、成本高。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，防爆機(jī)器人已經(jīng)在礦井的日常安全巡檢得到巨大應(yīng)用，不僅免除了人工監(jiān)控的辛苦和危險(xiǎn)，而且能執(zhí)行很多人工無(wú)法實(shí)現(xiàn)的檢測(cè)任務(wù)。

然而，現(xiàn)有的礦井安全巡檢機(jī)器人在沿著井下巡檢導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較大震動(dòng)，容易導(dǎo)致內(nèi)部的檢測(cè)器件損壞而無(wú)法正常工作。此外，由于巡檢導(dǎo)軌暴露在空氣中，因此巡檢導(dǎo)軌上會(huì)積聚灰塵，當(dāng)巡檢機(jī)器人沿巡檢導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，巡檢導(dǎo)軌上的灰塵會(huì)散落在巡檢機(jī)器人上，導(dǎo)致內(nèi)部的檢測(cè)器件靈敏度降低。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種礦井下用安全巡檢機(jī)器人，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的不能對(duì)檢測(cè)器件進(jìn)行有效保護(hù)、無(wú)法對(duì)巡檢導(dǎo)軌進(jìn)行有效清潔的缺陷。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種礦井下用安全巡檢機(jī)器人，包括巡檢導(dǎo)軌、殼體和安檢裝置，所述殼體上固定有與巡檢導(dǎo)軌配合的滑動(dòng)組件，所述殼體內(nèi)部設(shè)有用于保護(hù)安檢裝置的緩沖機(jī)構(gòu)，所述殼體上設(shè)有用于清掃巡檢導(dǎo)軌的清潔機(jī)構(gòu)；

所述緩沖機(jī)構(gòu)包括通過(guò)第一彈簧與殼體內(nèi)壁相連的上移動(dòng)板，開(kāi)設(shè)于殼體內(nèi)壁的凹槽，固定于凹槽內(nèi)壁之間的導(dǎo)桿，以及相對(duì)滑動(dòng)連接于導(dǎo)桿上的滑塊，所述滑塊與凹槽內(nèi)壁之間連接有第二彈簧，所述滑塊通過(guò)第一連桿與下移動(dòng)板鉸接，所述上移動(dòng)板、下移動(dòng)板之間放置有安檢裝置；

所述清潔機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)于巡檢導(dǎo)軌兩側(cè)的擋板，與擋板固定且與巡檢導(dǎo)軌配合的清潔板，通過(guò)豎板與擋板固定的橫板，通過(guò)第二連桿與橫板固定的移動(dòng)桿，固定于殼體上的安裝盒，以及與豎板固定的抽風(fēng)機(jī)，所述安裝盒上開(kāi)設(shè)有與移動(dòng)桿配合的容置槽，所述容置槽內(nèi)壁通過(guò)第三彈簧與移動(dòng)桿相連，所述抽風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)端通過(guò)進(jìn)風(fēng)管與擋板連通，所述進(jìn)風(fēng)管內(nèi)部固定有傾斜濾網(wǎng)，所述進(jìn)風(fēng)管上通過(guò)連管與集塵袋連通。

優(yōu)選地，所述巡檢導(dǎo)軌的截面呈“T”形，所述巡檢導(dǎo)軌通過(guò)安裝板固定安裝于巷道側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述清潔板的截面呈“L”形，且所述清潔板的前端面設(shè)有清潔刀。

優(yōu)選地，所述進(jìn)風(fēng)管與連管的連通處位于傾斜濾網(wǎng)前方，所述集塵袋與連管可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述安檢裝置內(nèi)部設(shè)有氣體檢測(cè)傳感器和聲光報(bào)警器，所述安檢裝置、殼體上均開(kāi)設(shè)有通氣孔。