[發明專利]一種礦井下用安全巡檢機器人

在審

• 申請號: 202011088926.2
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112253235A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 竇少校
• 申請（專利權）人: 合肥中科創奧數字科技有限公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21F17/18;E21F5/00;E21F5/20;B08B1/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 趙娟

1.一種礦井下用安全巡檢機器人，其特征在于：包括巡檢導軌(1)、殼體(3)和安檢裝置(4)，所述殼體(3)上固定有與巡檢導軌(1)配合的滑動組件(2)，所述殼體(3)內部設有用于保護安檢裝置(4)的緩沖機構，所述殼體(3)上設有用于清掃巡檢導軌(1)的清潔機構；

所述緩沖機構包括通過第一彈簧(5)與殼體(3)內壁相連的上移動板(6)，開設于殼體(3)內壁的凹槽(8)，固定于凹槽(8)內壁之間的導桿(9)，以及相對滑動連接于導桿(9)上的滑塊(10)，所述滑塊(10)與凹槽(8)內壁之間連接有第二彈簧(11)，所述滑塊(10)通過第一連桿(12)與下移動板(7)鉸接，所述上移動板(6)、下移動板(7)之間放置有安檢裝置(4)；

所述清潔機構包括相對設于巡檢導軌(1)兩側的擋板(13)，與擋板(13)固定且與巡檢導軌(1)配合的清潔板(14)，通過豎板(15)與擋板(13)固定的橫板(16)，通過第二連桿(21)與橫板(16)固定的移動桿(22)，固定于殼體(3)上的安裝盒(23)，以及與豎板(15)固定的抽風機(18)，所述安裝盒(23)上開設有與移動桿(22)配合的容置槽(24)，所述容置槽(24)內壁通過第三彈簧(25)與移動桿(22)相連，所述抽風機(18)的進風端通過進風管(17)與擋板(13)連通，所述進風管(17)內部固定有傾斜濾網(19)，所述進風管(17)上通過連管與集塵袋(20)連通。

2.根據權利要求1所述的礦井下用安全巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢導軌(1)的截面呈“T”形，所述巡檢導軌(1)通過安裝板(27)固定安裝于巷道側壁。

3.根據權利要求1所述的礦井下用安全巡檢機器人，其特征在于：所述清潔板(14)的截面呈“L”形，且所述清潔板(14)的前端面設有清潔刀(26)。

4.根據權利要求1所述的礦井下用安全巡檢機器人，其特征在于：所述進風管(17)與連管的連通處位于傾斜濾網(19)前方，所述集塵袋(20)與連管可拆卸連接。

5.根據權利要求1所述的礦井下用安全巡檢機器人，其特征在于：所述安檢裝置(4)內部設有氣體檢測傳感器和聲光報警器，所述安檢裝置(4)、殼體(3)上均開設有通氣孔。

6.根據權利要求1所述的礦井下用安全巡檢機器人，其特征在于：所述上移動板(6)、下移動板(7)外包覆有橡膠防滑層。