[發(fā)明專利]無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011088731.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112278862B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設計）人: 崔德祥
• 申請（專利權）人: 南京多脈智能設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手，包括連接板、右邊板、左邊板、右旋轉架、左旋轉架、旋轉驅動件及氣浮載具；氣浮載具軸接在右旋轉架和左旋轉架之間，氣浮載具包括氣腔、吹氣孔、擋料銷、正壓閥件和負壓閥件，吹氣孔與氣腔連通，吹氣孔傾斜設置，正壓閥件、負壓閥件分別設于氣浮載具的一側的左右兩端，擋料銷設于正壓閥件與負壓閥件之間；右旋轉架與左旋轉架偏心設置，右骨架和氣浮載具的第一軸接點與左骨架和氣浮載具的第二軸接點偏心設置，右骨架的中心與左骨架的中心之間的偏心距離和第一軸接點與第二軸接點之間的偏心距離相等；本發(fā)明使得玻璃面板實現無摩擦轉移，避免玻璃面板的外觀面劃傷，提升產品良率。

技術領域

本發(fā)明涉及一種無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手。

背景技術

目前，用于轉移或傳送高精度玻璃面板的載具均為接觸定位方式，使得高精度玻璃面板的表面在移動過程中與載具間發(fā)生滑動摩擦，導致高精度玻璃面板的表面劃傷，影響玻璃面板的外觀，造成產品良率下降。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手。

為實現上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手，包括連接板、右邊板、左邊板、右旋轉架、左旋轉架、旋轉驅動件以及多個氣浮載具；

所述連接板呈“凵”形；

所述右邊板呈圓形，所述右邊板的上端固定在所述連接板的一端的內側；

所述左邊板呈圓形，所述右邊板的上端固定在所述連接板的另一端的內側，所述右邊板與所述左邊板相對稱設置、且兩者之間相互連接在一起；

所述右旋轉架具有多個呈中心發(fā)射狀分別的右骨架，所述右旋轉架轉動連接于所述右邊板的內側；

所述左旋轉架具有多個呈中心發(fā)射狀分布的左骨架，所述左旋轉架轉動連接于所述左邊板的內側，所述左骨架的數量與所述右骨架的數量一一對應；

所述旋轉驅動件設于所述右邊板的外側，其輸出端與所述右旋轉架連接；

所述多個氣浮載具的兩端分別一一對應軸接在右旋轉架的多個右骨架和左旋轉架的多個左骨架之間，每個所述氣浮載具均水平設置，所述氣浮載具包括有氣腔、多個陣列分布的吹氣孔、擋料銷、正壓閥件和負壓閥件，多個所述吹氣孔均與所述氣腔連通，每個所述吹氣孔均傾斜設置、且與玻璃面板的進料方向之間的夾角為銳角，所述正壓閥件、負壓閥件分別設于所述氣浮載具的一側的左右兩端，所述擋料銷設于所述正壓閥件與所述負壓閥件之間；

其中，所述氣浮載具包括進料狀態(tài)和出料狀態(tài)，其中，在所述進料狀態(tài)時，所述正壓閥件先開啟并使所述氣腔內進氣以及使所述擋料銷頂起，在進料完成后，所述負壓閥件開啟并使所述氣腔處于真空狀態(tài)；在所述出料狀態(tài)時，所述正壓閥件使所述氣腔內進氣以及使所述擋料銷收回，所述負壓閥件關閉；其中，所述右旋轉架與所述左旋轉架偏心設置，所述右骨架和所述氣浮載具的第一軸接點與所述左骨架和所述氣浮載具的第二軸接點偏心設置，所述右骨架的中心與所述左骨架的中心之間的偏心距離和所述第一軸接點與所述第二軸接點之間的偏心距離相等，且所述右骨架的中心、左骨架的中心、第一軸接點、第二軸接點投影到xz平面上形成平行四邊形結構。