[發明專利]無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手

有效

• 申請號: 202011088731.8
• 申請日: 2020-10-13
• 公開（公告）號: CN112278862B
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 崔德祥
• 申請（專利權）人: 南京多脈智能設備有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手，其特征在于，包括：

連接板(1)，所述連接板(1)呈“凵”形；

右邊板(2)，所述右邊板(2)呈圓形，所述右邊板(2)的上端固定在所述連接板(1)的一端的內側；

左邊板(3)，所述左邊板(3)呈圓形，所述右邊板(2)的上端固定在所述連接板(1)的另一端的內側，所述右邊板(2)與所述左邊板(3)相對稱設置、且兩者之間相互連接在一起；

右旋轉架(4)，所述右旋轉架(4)具有多個呈中心發射狀分別的右骨架(41)，所述右旋轉架(4)轉動連接于所述右邊板(2)的內側；

左旋轉架(5)，所述左旋轉架(5)具有多個呈中心發射狀分布的左骨架(51)，所述左旋轉架(5)轉動連接于所述左邊板(3)的內側，所述左骨架(51)的數量與所述右骨架(41)的數量一一對應；

旋轉驅動件(6)，所述旋轉驅動件(6)設于所述右邊板(2)的外側，其輸出端與所述右旋轉架(4)連接；

多個氣浮載具(7)，所述多個氣浮載具(7)的兩端分別一一對應軸接在右旋轉架(4)的多個右骨架(41)和左旋轉架(5)的多個左骨架(51)之間，每個所述氣浮載具(7)均水平設置，所述氣浮載具(7)包括有氣腔(721)、多個陣列分布的吹氣孔(722)、擋料銷(73)、正壓閥件(74)和負壓閥件(75)，多個所述吹氣孔(722)均與所述氣腔(721)連通，每個所述吹氣孔(722)均傾斜設置、且與玻璃面板的進料方向之間的夾角為銳角，所述正壓閥件(74)、負壓閥件(75)分別設于所述氣浮載具(7)的一側的左右兩端，所述擋料銷(73)設于所述正壓閥件(74)與所述負壓閥件(75)之間；

其中，所述氣浮載具(7)包括進料狀態和出料狀態，其中，在所述進料狀態時，所述正壓閥件(74)先開啟并使所述氣腔(721)內進氣以及使所述擋料銷(73)頂起，在進料完成后，所述負壓閥件(75)開啟并使所述氣腔(721)處于真空狀態；在所述出料狀態時，所述正壓閥件(74)使所述氣腔(721)內進氣以及使所述擋料銷(73)收回，所述負壓閥件(75)關閉；其中，所述右旋轉架(4)與所述左旋轉架(5)偏心設置，所述右骨架(41)和所述氣浮載具(7)的第一軸接點與所述左骨架(51)和所述氣浮載具(7)的第二軸接點偏心設置，所述右骨架(41)的中心與所述左骨架(51)的中心之間的偏心距離和所述第一軸接點與所述第二軸接點之間的偏心距離相等，且所述右骨架(41)的中心、左骨架(51)的中心、第一軸接點、第二軸接點投影到xz平面上形成平行四邊形結構。

2.根據權利要求1所述的無摩擦氣動式玻璃面板載具機械手，其特征在于，所述氣浮載具(7)還包括有載具支架(71)、載具本體(72)、內正壓磁體(76)和內負壓磁體(77)，所述載具支架(71)的兩端分別對應軸接在所述右骨架(41)和左骨架(51)上，所述載具本體(72)水平固定在所述載具支架(71)的頂端，所述氣腔(721)設于所述載具本體(72)內，多個所述吹氣孔(722)分布于所述載具本體(72)的頂端，所述載具本體(72)的一側的兩端分別設有正壓閥腔(723)和負壓閥腔(724)，所述正壓閥腔(723)的一端與所述氣腔(721)連通，所述載具本體(72)的一側在所述正壓閥腔(723)與所述負壓閥腔(724)之間還設有限位腔(725)，所述限位腔(725)與所述正壓閥腔(723)的另一端連通，所述正壓閥件(74)的一端設于所述正壓閥腔(723)內，所述負壓閥件(75)的一端設于所述負壓閥腔(724)內，所述載具本體(72)的一側還設有擋料腔(726)，所述擋料腔(726)的底部與所述限位腔(725)連通，所述擋料腔(726)的中部還與所述氣腔(721)連通，所述擋料銷(73)密封設于所述擋料腔(726)內，所述內正壓磁體(76)固定在所述正壓閥件(74)的另一端，所述內負壓磁體(77)固定在所述負壓閥件(75)的另一端；

所述右邊板(2)上對稱設置有兩個極性相反的外正壓磁性件(21)，兩個所述外正壓磁性件(21)分別用于在所述進料狀態和出料狀態時與所述內正壓磁體(76)相互配合，所述左邊板(3)上對稱設置有兩個極性相同的外負壓磁性件(31)，兩個所述外負壓磁性件(31)用于在所述進料狀態和出料狀態時與所述內負壓磁體(77)相互配合，所述外負壓磁性件(31)與所述外正壓磁性件(21)之間具有高度差。